基于VC++串行通信的无刷直流电机监控系统(2)

　　3.2 下位机串行通信设计

　　在下位机控制系统中，采用MSP430系列单片机，其内置的USCI模块通过UCAXRXD和UCAXTXD两个外部引脚连到单片机外部，实现串行通信[5]。

　　首先设定好系统时钟，并进行UCAXRXD和UCAXTXD的引脚设置。然后通过UCA0CTL1选择串行通信模块的时钟源，并通过UCA0BR0、UCA0BR1分频，从而得到需要的波特率。串行模块中的控制字UCMSB控制发送和接受移位寄存器从高位还是低位开始接受，应设置为低位，否则会出现数据错误。参数设置如下：

　　UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK

　　UCA0BR0 = 104; // 1MHz 9600

　　UCA0BR1 = 0; // 1MHz 9600

　　UCA0MCTL = UCBRS0; // Modulation UCBRSx = 1

　　UCA0CTL1 &= ～UCSWRST;

　　数据的发送和接收是通过中断函数进行的。首先开接收中断，对接收到的数据进行判断，并根据相应指令对电机的启动/停止和速度进行控制，当接收到启动命令后，再开发送中断，将每次计算得到的转速数据传到发送缓存中进行上传，程序流程如图3所示。

　　3.3 通信数据的格式转化

　　单片机的接收和发送缓存是8位，本系统传输的数据是float型，在传输前需进行数据转换。首先，限定传输的数据为0.0001～9999，取4位有效数字;然后将数据扩大10的“倍数”，转化为整数;再将整数分为高二位和低二位，分别赋到数组的前两位元素中，第三位元素赋以“倍数”;第四位元素赋以标识位，使每个目标数有唯一的标识符，方便传输。

　　4、结语

　　本文以MSP430单片机为核心，通过编制上位机可视化程序，采取主从式控制结构，使得无刷直流电机的控制和可观性得到了明显的改善，实验结果表明，该方案能成功用于电机的监控系统。

　　[1]孙建忠，白凤仙.特种电机及其控制[M].北京：中国水利水电出版社，2010.87-105.

　　[2]李先详，斯燕跃.无刷直流电机的单片机监控系统的研制[J].电气传动自动化，2002(3)：3-5.

　　[3]王宏华.新型交流电动机及控制技术系列讲座(3)永磁无刷电动机[J].机械制造与自动化，2004(3)：105-109.

　　[4]徐洋.基于MSP430单片机的无刷直流电机实验测试平台设计[J].电气技术与自动化，2010(4)：168-171.

　　[5]张筠，刘书智.Visual C+ +实践与提高—串口通信与工程应用篇[M].北京：中国铁道出版社，2006：179-182.