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免费毕业论文--PLC在大小球分类控制中的应用(一(4)

2013-07-25 01:16 ; 
第一步：
依次向汇合状态转移 STL S24 再次激活S24状态 第一分支向汇合状态转移
 
 LD X004 转移条件  
 SET S25 转移方向  
 STL S34 再次激活S34状态 第二分支向汇合状态转移
 
 LD X005 转移条件  
 SET S25 转移方向  
 三、根据工作流程图与状态转移图的转换方法，将图2--1转换成状态转移图，如图4--2所示。

 状态转移图4--2
 状态转移图所对应的程序梯形图如图4--3所示。

图4--3
 根据单流程的编程方法和选择性分支的编程方法，对照状态转移图 图4—2。写出系统指令表 表4—3。
   系统指令表 表4--3
程序步 指令 元件号 程序步 指令 元件号 
0 LD M8002 4 LD X001 
1 SET S0 5 AND X003 
3 STL S0 6 SET S20 

（续）
程序步 指令 元件号 程序步 指令 元件号 
8 STL S20 35 STL S23 
9 OUT Y010 36 OUT X000 
10 LD X000 37 LD X001 
11 SET S21 38 SET S24 
13 STL S21 40 STL S24 
14 OUT TI  K20 41 LDI X004 
17 LDI T1 42 OUT Y003 
18 OUT Y001 43 STL S32 
19 LD T1 44 OUT T3 K10 
20 AND X002 47 SET Y004 
21 SET S22 48 LD T3 
23 LD T1 49 SET S33 

（科教作文网http://zw.NSEaC.com编辑发布）

24 ANI X002 51 STL S33 
25 SET S32 52 OUT Y000 
27 STL S22 53 LD X001 
28 OUT T2  K10 54 SET S34 
31 SET Y004 56 STL S34 
32 LD T2 57 LDI X004 
33 SET S23 58 OUT Y003 

（续）
程序步 指令 元件号 程序步 指令 元件号 
59 STL S24 77 LD T4 
60 LD X004 78 SET S27 
61 SET S25 80 STL S27 
63 STL S34 81 OUT Y000 
64 LD X005 82 LD X001 
65 SET S25 83 SET S28 
67 STL S25 85 STL S28 
68 OUT Y001 86 OUT Y002 
69 LD X004 87 LD X003 
70 SET S26 88 SET S20 
72 STL S26 90 RET  
73 OUT T4 K10 91 END  
76 RST Y004    

第五章  系统设计
 本章的主要内容是设计本系统的电路系统。
 一、硬件接线
 大小球分类传送控制系统电路主要由执行电路 图5--1和PLC输入输出电路 图5--2组成。
 
                   执行电路 图5--1

                 PLC输入输出电路 图5--2
  根据输入输出设备及I/O点分配表，把执行电路图（8）和PLC电路图（9）连接起来，完成大小球分类传送控制系统电路图（10） （转载自http://zw.ＮＳＥaＣ.com科教作文网）
 
大小球分类传送控制系