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自动控制理论试题(一)-自动化毕业论文(4)

2013-07-27 01:07
导读:sp; 2分 2分 1) 2分 当Δ=±2%时,一阶系统的ta=4T=4×0.05=0.2秒 (2分) 38.(10分)【参考答案及评分标准】 39.(10分)【参考答案及评分标准】 解:求 (1)
sp;               2分
               2分
 1)                            2分
当Δ=±2%时,一阶系统的ta=4T=4×0.05=0.2秒               (2分)
38.(10分)【参考答案及评分标准】
   39.(10分)【参考答案及评分标准】
解:求 (1)      (2分)
    1)当   (2分)
 当  (2分)
 极坐标草图如右图所示(2分)
              2)写出   (2)        (1分)
     (1分)
 由题意知
 即        (1分)
 将ωg=1代入(2)式,得           (1分)
40.(10分)【参考答案及评分标准】
    解:可控性判断矩阵为P=[B AB A2B A3B]
                          (1分)
 


                          1分
                        1分

                            1分

(转载自中国科教评价网http://www.nseac.com


    
显见RankP<4, 系统不可控。
输出可控矩阵为(∵D=0)
CP = [CB  CAB   CA2B   CA3B]
                         3分

∴系统输出可控。                                          1分

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