自动控制理论试题(一)-自动化毕业论文(4)
2013-07-27 01:07
导读：sp; 2分 2分 1） 2分 当Δ=±2%时，一阶系统的ta=4T=4×0.05=0.2秒 （2分） 38.（10分）【参考答案及评分标准】 39.（10分）【参考答案及评分标准】 解：求 （1）
sp; 2分
2分
1） 2分
当Δ=±2%时，一阶系统的ta=4T=4×0.05=0.2秒 （2分）
38.（10分）【参考答案及评分标准】
39.（10分）【参考答案及评分标准】
解：求 （1） （2分）
1）当 （2分）
当 （2分）
极坐标草图如右图所示（2分）
2）写出 （2） （1分）
（1分）
由题意知
即 （1分）
将ωg=1代入（2）式，得 （1分）
40.（10分）【参考答案及评分标准】
解：可控性判断矩阵为P=[B AB A2B A3B]
（1分）
1分
1分
1分
（转载自中国科教评价网http://www.nseac.com）
显见RankP<4, 系统不可控。
输出可控矩阵为（∵D=0）
CP = [CB CAB CA2B CA3B]
3分
∴系统输出可控。 1分
