PLC在电梯电气控制中的应用(一)-自动化毕业论文(4)

2013-07-28 01:21

导读：当变频器的X7－CM接通时，电动机低中速运行，轿厢进入慢车运行状态（用于检修）。当变频器外部BB X8 -CM接通，变频器停止输出。 2）电机M2的正反转控制

当变频器的X7－CM接通时，电动机低中速运行，轿厢进入慢车运行状态（用于检修）。
当变频器外部BB X8 -CM接通，变频器停止输出。
2）电机M2的正反转控制着轿厢门的开关，其正反转的控制由接触器KM2、KM3实现（KM2正转、KM3反转）。
在运行中当电梯到达目的层，需进行平层停靠服务停靠完毕时或电梯停靠服务延时到正在进行关门动作但电梯尚未启动运行时有开门要求即手动开门按钮被按下，KM2得电接通，门电机正转，轿厢门打开；
当电梯平层停靠服务完毕即停梯服务延时到或在停梯延时服务期间有关门要求即手动关门按钮被按下且没有开门要求手动开门按钮没有按下时，KM3得电接通，门电机反转，轿厢进行关门动作。
3.4 PLC控制电路的设计
3.4.1PLC选型
PLC的选择要选择其控制功能，输入输出的点数，输入输出模块以及存储容量等等。
1、选用三菱公司的FX2N系列产品。三菱公司的FX2N系列是当今新，颇具特色，极有代表性具应用广泛的超小型可编程序控制器。它有多种模块，功能齐全，性能价格比高
2、根据以上统计可知在本系统中所需的I/O 点数为51点（其中输入占27点、输出占18点）为留有一定的裕量先用FX2N－64
3、容量粗略估算程序所需程序步为（27＋18）Ⅹ12=540步。
FX2－64的程序为8K步，满足要求。
4、输出形式:FX2N系列有晶体管输出、可控硅输出和继电器输出。继电器输出规格如下表（3.1）
    表3.1 FX2N系列继电器输出规格表
项目  继电器输出
外部电源  AC250V/DC30以下
最
大
负载
响
应  电阻负载  2A/点大学排名
   感性负载  80VA
   灯负载  100W
   OFF→ON  约10ms
   ON→OFF  约10ms
本系统中负载为交流负载且系统的响应和动作的快速性不是很高，为避免高快速性带来的不便，甚至引起误动作，本系统选用继电器输出形式。即选用FX2N－64MR。
5、功能：本设计中要求PLC除具有一般的开关逻辑运算和控制功能以外还应具有高数计数和算术比较运算功能。FX2－64MR具有上述功能。
综上所述本系统中PLC选用FX2N－64MR。其中
FX2表示系列代号　　　　　　64表示总的输入输出点数
M表示基本单元　　　　　　 R表示继电器输出形式

3.4.2输入输出分配
输入分配输出分配
PLC地址外部设备功能说明 PLC地址外部设备功能说明
X0  高速计算器C246输入端 Y0  上行
X1  高速计算器C246输入端 Y1  下行
X2 SB0 轿外呼梯 Y2  外部异常
X3 SB1 轿外呼梯 Y3  异常复位
X4 SB2 轿外呼梯 Y4  快车
X5 SB3 轿外呼梯 Y5  慢车
X6 SB4 轿外呼梯 Y6  爬行
X7 SB5 轿外呼梯 Y7  BB封锁
X10 SB6 轿内选层 Y10 KM1 电源
X11 SB7 轿内选层 Y11 KM2 门电机正转
X12 SB8 轿内选层 Y12 KM3 门电机反转
X13 SB9 轿内选层 Y13 HL1 上升指示
X14 SQ1 上极限位 Y14 HL2 下行指示
X15  下极限位 Y20 HL3 层楼指示
X16  相序纠正输入 Y21 HL4 层楼指示

（科教范文网 fw.nseac.com编辑发布）

X17  错编脉冲输入 Y22 HL5 层楼指示
X20  异常信号输入 Y23 HL6 层楼指示
X21 QS1 自动 Y24  报警信号
X22 QS1 手动
X23 QS1 检修
X24 SB10 开门按钮　
X25 SQ2 开/关门到位
X26 XB1 基站钥匙
X27 XB2 复位开关
X30 SB11 上行按钮
X31 SB12 下行按钮
X32 SB13 故障信号
X33 SB14 关门按钮

3.4.3 PLC控制图

图（3.7）PLC控制图
3.4.4门电路：
a，开关门和制动电路图(3.8A)
说明：ML1：自动门电动机励磁线圈    FR：开关门分路电阻
KJ：开门继电器               GJ：关门继电器
KK：开门行程开关            GK：关门行程开关
MR：自动门电机串接电阻      PK：平层开关
ML2：反转励磁线圈            LK：自动开关

b, 安全电路和门电联锁电路图（3.8B）
其中，TAD为：井底急停开关    ACK：安全窗开关
       AQK：安全钳开关         DSK：限速器断绳开关
       TAG: 轿内急停开关      TAK   检修急停开关
       XJ：相序继电器        JSK: 轿门锁电联开关（科教范文网 lw.nSeAc.com编辑发布）
       1TSK~4TSK:1~4厅门电联锁开关

图（3.8B）安全电路和门电联锁电路
3.4.5控制面板：
一楼控制面板，设有一个呼梯按钮（向上、带指示灯），当按钮按下时指示灯亮，若电梯未在一楼，指示灯一直亮着，呼梯信号一直保持，直到电梯在一楼平层停靠进行服务才消失。在此这前，若再次按呼梯按钮系统作无效呼梯处理。当有呼梯信号时，电梯若处于自动工作方式下，则电梯在一楼平层停靠后，自动开门起先服务;设有六盏指示灯，其中四盏与面板楼层相对应指示电梯所在楼层，一楼控制面板两盏为电梯运行方向指示，指示电梯的运行方向。另设一基站钥匙。

图（3.9）门厅面板
二楼控制面板设有两个呼梯按钮，一个向上即呼梯的目的层位于三、四楼；一个向下即呼梯目的层为一楼。四盏指示灯。工作原理与一楼控制面板相同。
三楼控制面板设有两个呼梯按钮，一个向上即呼梯目的层为四楼；一个向下既呼梯目的层为一、二楼。四盏指示灯。工作原理与一楼控制面相同。
四楼控制面板设有一个呼梯按钮，向下即目的层为一楼。四盏指示灯。工作原理与一楼控制面相同。
3.4.6轿厢控制面板：
轿厢内设置了开关门按钮，用于手动开关门。为了乘客的安全，开关门按钮只在电梯平层停靠进行服务的情况下才有效。开门按钮同时也做安全触板用。设有手动上、下行控制按钮，以供乘客使用、设置四个内选按钮，对应着各楼层，以便乘客选取自己目的层。当某一内选按钮被按下时，它将保持到到达目的层后才消失（带有指示灯）、设有工作方式选择开关，用以电梯的工作方式是自动、还是检修。设有两盏是电梯运行方向指示灯，用以指示电梯的运行方向。另一盏是当电梯超载和出现故障时用来的报警指示灯。

图（3.10）轿厢控制面板（转载自http://www.ＮＳＥＡＣ.com中国科教评价网）

3.5参数的计算和元器件的选择
3.5.1主电机的容量计算及选择
功率：P＝（1－K）*Q*V/102*η
式中：K＝0.5　
　    Q＝1000kg　
　V＝1m/s　
η＝0.75
所以　　P＝6.536kw
选用YTDT225M1－6/24交流异步电动机,为强迫通风型鼠笼式异步电动机。具有振动小、噪声低、运行平稳等特点。
表(3.2) YTDT225M1－6/24的技术参数
　  堵转转矩倍数  堵转电流倍数
高速  2.2  4
低速  1.6  1.5
额定功率：7.5KW 额定电流：23A　     额定电压：380V    满足要求。
3.5.2门电机
选用YDF－211　　额定功率PN=0.125KW     额定电流IN=0.6A
r=1300r/min   堵转电流/额定电流=7　堵转转矩/额定转矩=3
3.5.3变频器参数设置
选用安川G7A变频器
参数说明设定值备注
A1-00 语种选择 0
O1-03 频率指令选择 4
B1-03 停止方法选择 1
B1-06 控制端子扫描２次时间选择 0
B2-01 零速电平 0.1
B3-01 启动时速度寻找选择 1
C1-01 加速时间1 1
C1-02 减速时间１ 1
C1-03 加速时间2 2.0
C1-04 减速时间２ 2
C2-01 加速开始时的S特性时间 0
C2-02 加速完了时的S特性时间 0
C2-03 减速开始时的S特性时间 0
C2-04 减速完了时的S特性时间 0
C5-01 ASR比例增益１ 10 大学排名
C5-02 ASR积分时间１ 0.35
E1-01 变频器输入电压 380
E1-04 最高输出频率 50
E1-05 最大电压 380
E1-06 基本频率 50
E1-09 最小输出频率 0

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