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三菱PLC应用1(一)-自动化毕业论文网(2)

2013-08-17 01:11 于一般伺服电机、步进电机，它们的驱动系统接收的是PIO信号，对于伺服电机、步进电机的速度或定位，仅需改变单位时间的脉冲个数。硬件连接框图如下：对于小功率交流电机的驱动系统即变频器，现在有许多厂商开发了具有接收PWM信号功能的变频器，这样交流电机的控制就迎刃而解。硬件连接框图如下：

此主题相关图片如下：一般直流电机的控制有两种方法：移相法和PWM法。因此可用PLC所提供的PWM信号，自行设计一种PWM方法的驱动系统来控制直流电机。硬件连接框图如下：解决了控制部分，监控部分又怎么解决？我们可采用单片机、触摸屏、PC等上位机与PLC的通讯来解决整机的监控部分。并对应于不同的专用设备，仅须改变上位机及PLC的软件部分。从而使整机的设计周期就得到缩短，同时使整机的可*性得到了提高。3、应用由于小型PLC具备两路PIO或PWM输出，四路高速计数输入，所以对于二轴系统，可用高速计数输入口定时采样当前电机码盘运行的速度，通过PLC内部强大的数字处理及PID调节功能，使二轴间以一定的运动关系相互配合，以完成整机的要求。对于许多三轴控制系统，如果对这种方法加以变形使用，也会很方便解决。
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PLC在数控车床的侧面加工中的应用PLC在数控车床的侧面加工中的应用    车床CincomB12型是一种轻型，高精密数控车床。主要适用于钟表精密零件的加工，但它只能进行外圆的车削加工，从而限制了它的加工范围。    我公司现有此种型号的数控车床几十台，如果对其进行改造增加一些配制，就可以加大其加工范围，那么将会提升公司的经济效益。    我们现在机床刀板的右下则有一定的空间，加装一台小型马达进行侧面加工是可行的。而且在其电器说明书中可以看到其机床的控制系统有空余开关量输出，分别是M61.M62.M63.M64.M65，那么我们可以利用这些输出来控制侧面加工。为了配合机床本身的高精密度我们选择了三菱的伺服马达，其型号为HC-KSF23及伺服驱动器，其型号为MR-J2S20A。    用PLC构成的控制系统可以把主要精力用于软件编程，实现系统的控制功能。现在市面上的各种PLC都有比较强的软件功能，尤其是各类功能指令，其功能更为丰富。三菱FX系列用以替代继电器控制系统的基本逻辑指令有20条，但其功能指令就有100条之多，可以直接进行各种数据的算术运算，逻辑运算，传送比较，移位，循环等，还有一些直接的外部I/O指令。编程的灵活性不比单片机逊色，而且由于采用梯形编程，程序的编制，检查，调试极为方便。在本系统中我们采用了型 号为FX1S-20MR的PLC。其梯形图如下：     （见另一附加文件）说明：         X0        ALM         X1        M61速度1         X2        M62速度2         X3        M63速度3         X4        M64马达反转         X5        M65马达停止                   Y 1        OVER外部准备完了         Y 2        机台内部过载保护         Y 3        伺服开启         Y 4        SP1         Y 5        SP2         Y 6        ST1正向启动         Y 7        ST2 反向启动由于空间有限，本系统用一台伺服马达带动两把NSK小型高速主轴，两轴同时运转，及两把铣刀只能同时旋转，其缺点是降低了主轴的使用寿命，但相对于能够加大机床的加工范围还是利大于弊的。我们设定M61.M62.M63为伺服马达的三段速度，M64为反转，M65为马达停止。经过试运行三段速度可以满足加工的要求。    PLC因其性能可*，操作方便，程序修改简单等特点，深受控制行业和维护人员的青睐。

 

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变频器选型注意事项1.负载类型和变频器的选择：变频器不是在任何情况下都能正常使用，因此用户有必要对负载、环境要求和变频器有更多了解,电动机所带动的负载不一样，对变频器的要求也不一样。　　A:风机和水泵是最普通的负载：对变频器的要求最为简单，只要变频器容量等于电动机容量即可（空压机、深水泵、泥沙泵、快速变化的音乐喷泉需加大容量）。　　B:起重机类负载：这类负载的特点是启动时冲击很大，因此要求变频器有一定余量。同时，在重物下放肘，会有能量回馈，因此要使用