动物细胞培养工艺过程监测与控制论文(2)
2014-10-04 01:04
导读：u(t) 为输出值或设定值， e(t) 为输入值或实测值与设定值间的偏差，而式中的设计参数分别为比例增益KP、积分增益KI和微分增益KD。利用这种控制模式可以
u(t)为输出值或设定值，
e(t)为输入值或实测值与设定值间的偏差，而式中的设计参数分别为比例增益KP、积分增益KI和微分增益KD。利用这种控制模式可以使系统在受干扰而发生波动时尽快进入稳定状态，使细胞所受影响减到最低。具体的控制过程如图所示，状态变量在PID模式控制下随时间进行而趋于稳定：
参考文献：
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