基于控制理论的主动队列管理的研究(1)(2)
2014-04-13 01:00
导读:或写成传递函数的形式: K:比例环节(P),Kp为比例系数 1/Tls :积分环节(I),Tl为积分时间常数 TDs:微分环节(D),TD为微分时间常数 当得到被控制参数的误

或写成传递函数的形式:

K:比例环节(P),Kp为比例系数 1/Tls :积分环节(I),Tl为积分时间常数 TDs:微分环节(D),TD为微分时间常数 当得到被控制参数的误差信号后,比例环节可以将这种误差信号成比例地放大,并产生控制输出作用,以减少系统误差,从而提高系统的控制精度。其实质上是一个具有增益的放大器,它只改变信号的增益而不影响其相位。积分环节具有将小的误差信号积累输出的功能,因而它能够消除系统的静差,提高系统的型别,有利于系统稳态性能的提高。积分作用的强弱取决于积分时间常数,积分常数越大,积分作用越弱,反之越强。微分环节能反应输入信号的变化趋势,产生有效的早期修正信号,以增加系统的阻尼程度,从而改善系统的稳定性。2.3 PI控制器与PID控制器的比较 (1)主动队列管理不仅关心如何保持高链路利用率,而且还要控制分组在路由器队列中的排队时间,PID控制器可以迅速地将队列长度调节到期望值附近,保证以上两个目标的实现,但PI控制器却要花费相当长的时间。共2页: 1 [2] 下一页 论文出处(作者):
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