基于Vxworks实时操作系统的串口通信程序设计与实(2)

配置完成后，依据串口打开时的读写标志，调用函数write()、read()对串口进行只读操作、只写操作或同时进行读写操作。

为提高数据接收的实时性，可采用中断方式，利用VxWorks提供的select函数的事件触发机制，将读串口的任务阻塞使其一直等待数据，当有数据来到的时候该任务会立刻自动响应，提高系统的实时性。

4 环境配置

在本实时应用系统中采用486机作为目标机，串口通信时目标机VxWorks系统启动盘的制作步骤：

(1) 修改通用配置文件\\Tornado\target\config\pc486\config.h。在config.h文件中加入以下宏定义：

#define INCLUDE_WDB

#define INCLUDE_WDB_TTY_TEST

#undef WDB_COMM_TYPE

#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /*定义通信方式为串口联结*/

#define WDB_TTY_CHANNEL 1 /*通道号*/

#define WDB_TTY_BAUD 9600 /*串口速率，可设置至38400*/

#define WDB_TTY_DEV_NAME "tyCo/1"

#define CONSOLE_TTY 0

#define DEFAULT_BOOT_LINE "fd=0，0（0，0）hostname：/fd0/vxWorks \ h=主机

ip e=目标机ip u=主机上的登录用户名"

(2) 在Tornado集成环境中执行菜单命令Project