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物理与信息工程毕业论文-信息安全毕业论文(5)

2013-04-27 18:40
(22,32)(23.5,32.4)
最大误差为2.2cm，运行时间为224秒画，画笔曲线接近圆。

第三次画圆以(40,50)为圆心，对圆周进行8个点采样

圆上的坐标物体实际坐标
(15,50)（15,50.6）
(22,68)(22.2,69.4)
(40,75)(38.5,74.1)
(58,68)(56.6,66.7)
(65,50)(65.8,51.7)
(58,32)(59.3,31.1)
(40,25)(39.6,24.5)
(22,32)(22.5,32.7)
最大误差为1.7cm，运行时间为221秒，画笔曲线接近圆。

三次画圆，运动轨迹与预期轨迹之间的最大偏差2.2cm，平均运行时间约为224秒，达到了预期的效果。

（4）走黑线实际测量结果

第一次走黑线走完连续线段，运动轨迹与预期轨迹之间的偏差1.8cm，连续线段运行时间为95秒。
第二次走黑线走完连续线段，运动轨迹与预期轨迹之间的偏差2.3cm，连续线段运行时间为98秒。
第三次走黑线走完连续线段，运动轨迹与预期轨迹之间的偏差1.6cm，连续线段运行时间为101秒。
第四次走黑线走完连续线段，运动轨迹与预期轨迹之间的偏差0.9cm，连续线段运行时间为94秒。
第五次走黑线走完连续线段，运动轨迹与预期轨迹之间的偏差2.2cm。走过第一个断点，走断续线段运动轨迹与预期轨迹之间的偏差2.5cm，连续线段运行时间为95秒，第一个间断线段运行时间为45秒。
第六次走黑线走完连续线段，运动轨迹与预期轨迹之间的偏差1.5cm。走过第一个断点，走断续线段运动轨迹与预期轨迹之间的偏差2.1cm，连续线段运行时间为97秒，第一个间断线段运行时间为54秒。
第七次走黑线走完连续线段，运动轨迹与预期轨迹之间的偏差1.4cm。走过第二个断点，走断续线段运动轨迹与预期轨迹之间的偏差1.5cm，连续线段运行时间为92秒，两个间断线段运行时间共为96秒。
第八次走黑线走完连续线段，运动轨迹与预期轨迹之间的偏差1.2cm。走过第二个断点，走断续线段运动轨迹与预期轨迹之间的偏差1.9cm，连续线段运行时间为96秒，两个间断线段运行时间共为102秒。

八次运行物体运动轨迹与预期轨迹之间的最大偏差2.5cm，连续线段平均运行时间约为95秒，间断线段平均运行时间约为98秒，达到了预期的效果。 （科教范文网http://fw.nseac.com）
（5）其他附加功能
1、语音播报功能
用秒表计时结果与单片机语音播报物体运行时间相符。
2、红外无线控制控制台
红外无线控制控制台硬件已经完成，但是由于时间问题，红外无线控制台的软件没有加到主体程序里，没有进行该项测试。
4、结论
本作品采用凌阳16位单片机SPCE061A作为运动物体的控制中心，SPCE061A具有比51单片机更多、更强的功能。使用SPCE061A单片机的语音功能给本作品带来了很多趣味。采用主控制电路电源与电机电源光电隔离，减少电机对主控制电路的干扰。采用多边形逼近法画圆和优化算法进行自动控制，实现了准确的定位。

参考资料：

｛1｝北阳资料．C语言在凌阳十六位单片机中的应用
｛2｝罗亚非．凌阳十六位单片机应用基础．北京航空航天大学出版社
｛3｝徐爱钧．单片机高级语言C51Windows环境编程与应用．电子工业出版社
｛4｝凌阳单片机网．
｛5｝陈振初,蔡宣平. 计算机图形显示原理（软件）.国防科技大学出版社
｛6｝王力虎．李红波. PC控制及接口程序设计实例. 科学出版社
｛7｝李朝青．无线发送/接收IC芯片及其数据通信技术选编
｛8｝何立民．单片及应用技术选编
｛9｝肖景和．赵健. 实用遥控电路
｛10｝涂时亮. 张友德. 单片微机控制技术. 复旦大学出版社