数控机床主轴驱动变频控制-机电毕业论文(4)

　　3.3 矢量控制中的电机参数辨识

　　由于矢量控制是着眼于转子磁通来控制电机的定子电流，因此在其内部的算法中大量涉及到电机参数。从图3-2的异步电动机的T型等效电路表示中可以看出，电机除了常规的参数如电机极数、额定功率、额定电流外，还有R1(定子电阻)、X11(定子漏感抗)、R2(转子电阻)、X21(转子漏感抗)、Xm(互感抗)和I0(空载电流)。

　　参数辨识中分电机静止辨识和旋转辨识2种，其中在静止辨识中，变频器能自动测量并计算顶子和转子电阻以及相对于基本频率的漏感抗，并同时将测量的参数写入;在旋转辨识中，变频器自动测量电机的互感抗和空载电流。

图3-2 异步电动机稳定态等效电路

　　在参数辨识中，必须注意:(1)若旋转辨识中出现过流或过压故障，可适当增减加减速时间;(2)旋转辨识只能在空载中进行;(3)如辨识前必须首先正确输入电机铭牌的参数。

　　3.4 数控车床主轴变频矢量控制的功能设置

　　从图1-1中可以看出，使用在主轴中变频器的功能设置分以下几部分:

　　1 矢量控制方式的设定和电机参数;

　　2 开关量数字输入和输出;

　　3 模拟量输入特性曲线;

　　4 SR速度闭环参数设定。

对于数控车床的主轴电机，使用了无速度传感器的变频调速器的矢量控制后，具有以下显著优点:大幅度降低维护费用，甚至是免维护的;可实现高效率的切割和较高的加工精度;实现低速和高速情况下强劲的力矩输出。

参考文献

1. 王侃夫. 数控机床控制技术与系统[M]. 北京:出版社,2002.

2. 杜金城. 电气变频调速设计技术[M]. 北京:中国出版社,2001.

3. 高钟毓．机电控制工程．北京：清华大学出版社，2002．

4. 刘助柏．知识创新思维方法论．北京：机械工业出版社，1999