音乐喷泉计算机集成控制的应用与开发毕(2)
2013-08-14 01:10
导读：在控制系统中，电动机制动时间可用检测到位点的偏差来进行修正。根据摇摆机构定位偏差值的统计数据，经过 数学 模型的计算，最后确定制动时间。
在控制系统中，电动机制动时间可用检测到位点的偏差来进行修正。根据摇摆机构定位偏差值的统计数据，经过
数学模型的计算，最后确定制动时间。
当摇摆机构的运动速度要与乐曲的节奏同步时，就要求得它的运动速度，并对摇摆电机进行调速。由于速度就是位移对时间的微分，所以从摇摆电机轴上位置编码器送来的脉冲数，就可以在计算机中求出它的运动速度。
4 音乐喷泉的计算机自动控制
音乐喷泉控制包括自动选曲、水型与乐曲同步、水型的程序演示、彩色灯光的程序演示、水型的音量随动、水型的节奏随动、声音的延时控制等。
4.1 自动选曲
音乐喷泉所播放的乐曲光盘可以从计算机的光盘
