ＭＷＣ计算机模糊控制系统毕业论文(2)

根据ＭＷＣ控制方案，选取基本模糊控制器的输入语言变量为重量偏差

ＷＥ、重量偏差变化率ＷＣ，输出语言变量为平整电机转速ＷＤ。

重量偏差ＷＥ的基本论域为 〔－ｅ，＋ｅ〕，

重量偏差变化率ＷＣ的基本论域为 〔－ｃ，＋ｃ〕，

平整电机转速ＷＤ的基本论域为 〔－ｄ，＋ｄ〕。

二、选择模糊状态（语言变量ＷＥ、ＷＣ、ＷＤ的语言值）－－描述词汇

ＷＥ＝{太轻，轻，较轻，正常，较重，重，太重}，

简记为{ＮＬ，ＮＭ，ＮＳ，ＺＥ，ＰＳ，ＰＭ，ＰＬ}；

ＷＣ＝{很快，快，稍快，正常，稍慢，慢，很慢}，

简记为{ＮＬ，ＮＭ，ＮＳ，ＺＥ，ＰＳ，ＰＭ，ＰＬ}；

ＷＤ＝{正大，正中，正小，保持，负小，负中，负大}，

简记为{ＮＬ，ＮＭ，ＮＳ，ＺＥ，ＰＳ，ＰＭ，ＰＬ}；

三、定义模糊集（语言变量ＷＥ、ＷＣ、ＷＤ所取的模糊集合的论域）

１．将在基本论域内连续变化的ＷＥ、ＷＣ、ＷＤ离散化（即量化）后分成

Ｎｅ（３）、Ｎｃ（３）、Ｎｄ（４）级（档）。

２．语言变量ＷＥ、ＷＣ、ＷＤ所取的模糊集合的论域：

ＷＥ所取的模糊集合的论域Ｘ＝{－Ｎｅ，…，０，…，＋Ｎｅ}，

ＷＣ所取的模糊集合的论域Ｙ＝{－Ｎｃ，…，０，…，＋Ｎｃ}，

ＷＤ所取的模糊集合的论域Ｚ＝{－Ｎｄ，…，０，…，＋Ｎｄ}。

四、确定量化因子和比例因子

１．重量偏差ＷＥ的量化因子

２．重量偏差变化率ＷＣ的量化因子

３．平整电机控制转速ＷＤ的比例因子

五、建立语言变量赋值表

在确定语言变量的基本论域以及论域元素量化等级后，语言变量中各模糊子集的隶属函数取正态型分布函数或按均匀型分布函数，在此基础之上，建立语言变量的赋值表。

表２ 语言变量ＷＥ赋值表

语言值

ＰＳ

ＺＥ

ＮＳ

ＮＬ

0

0

0

1

0

0

0.5

0.5

0

0.5

1