基于全局运动估计的视频图像拼接在监控系统中(2)

其中，Axi、△yi为第i小块经过块匹配计算出的运动矢量，，为用运动参数恢复出的运动矢量。

剔除块匹配运动矢量中所有平均误差值大于此平均误差的矢量，用更新的运动矢量集合再次进行参数估计。

再将最上层用参数估计恢复出的运动矢量扩大一倍，作为第二层的运动矢量初始值，重复与最上层计算运动矢量相同的步骤，直至计算出图像最底层的运动参数。

所示见图l为一段720x576大小的视频序列中利用16x16的块匹配在某帧最上层图像上求出的相对其上一帧的运动矢量。

其中，白线表示迭代运算后的运动矢量，而黑线则麦示误差计算后，被剔除的运动矢量。

4图像拼接

确定了两副待拼接图像之间的变换关系，即可确定两图像的重叠部分。但由于两图像之间的光线强度差异，以及直接拼接造成明显的拼接痕迹等原因使拼接效果受到影响，故拼接时还需做如下处理：

4．1均衡光差

在图像间的重叠区域确定后，分别计算两图像在重叠区域的光照强度，将所有点的光强值相加，然后将两个累加值相除得到光照强度的比例，然后照此比例，将光照强度较强的图像亮度降低。如图所示见图2两帧图像在均衡光差前后的拼