RTK GPS技术在水深测量中的应用初探(1)程力学毕(2)

　　5.1有关基准站的问题

　　（1）因为rtk技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，rtk定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机。所以：

　　a.电台天线要尽量高。如果距离教远，则要使用高增益天线；否则将影响到作业距离。

　　b.电源电量要充足，否则也将影响到作业距离。

　　（2）设站时要限制最大卫星使用数，一般为8颗。如果太多，则影响作业距离；太少，则影响rtk初始化。

　　（3）如果不是使用七参数，则在设置基准站时要使transform to wgs84（转换到wgs84坐标系）处于off（关闭）状态。

　　（4）如果使用七参数，则△x、△y、△z都小于±100较好，否则重求。

　　（5）在求转换参数前，要使参数转换和七参数关闭。

　　（6）在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。基准站和移动站必须要保持四颗以上相同卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果；所以有时偶尔rtk没有固定解也是很正常的。

　　5.2有关流动站的问题

　　（1）解的模式要使用rtk extrap（外推）模式。

　　（2）数据链接受间隔要与基准站设置的发射间隔一致，都要为1。

　　（3）如果使用海洋测量软件导航、定位，则：

　　a. 记录限制要为rtk固定解。

　　b. 高程改正要在天线高里去改正。

　　（4）差分天线要尽可能的高。

　　5.3有关求转换参数的问题

　　已知两点在测程及测区内要尽量远。同时，这两点不能在同一条经线或同一条纬线上。

　　六、结束语

　　利用rtk技术进行水深测量，使得水深测量这项工程变得简单、方便、快捷、轻松、高效、经济，所以不失为一种先进的测量技术，必将得到更加广泛的应用。

　　【参考文献】

　　[1] 胡家明编译， 水上测量新技术，人民交通出版社，北京,1984年11月

　　[2] 吴子安、吴栋材. 水利工程测量，测绘出版社，北京,1993年11月

　　[3] 天宝测量技术有限公司. trimble4700 gps全球定位系统使用手册（v1.6）

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