直流双闭环可逆调速系统研究(6)
2013-04-26 18:02
导读：重要事项：如果电机完全短路，则电流跳闸（过电流保护）不会保护调速器。始终要提供高速晶闸管，从而在出现直接输出短路情况下，为晶闸管堆栈提供
重要事项：如果电机完全短路，则电流跳闸（过电流保护）不会保护调速器。始终要提供高速晶闸管，从而在出现直接输出短路情况下，为晶闸管堆栈提供保护。
③将一个三相交流进线电抗器与接入主三相交流电源串联安装，电抗器应该在控制器与2型RCD之间进行连接，从而提供最佳的保护与安全。
（5）电机电枢 (A+、A-)
电机电枢连接至端子A+和端子A-上。
图3-28 电枢连接示意图
（6）速度反馈与技术选项
选项如下：
1）速度反馈（模拟转速表校准选项板或者微型测速器/编码器反馈选项卡）
2）通讯技术盒（8055——连接 II、Profibus、DeviceNet以及串行RS485）
按照图示，可插入到两个位置中。
图3-29 速度反馈示意图
您可以利用速度反馈和或通讯技术选项来运行调速器。
3.3.3 590调速器的配合使用
本设计是关于交流和直流混合传动控制复卷机运行，在这里使用590直流数字调速器来做直流传动的控制，直流传动控制系统组态图如下：
图3-30 直流控制系统组态图
由上图可以看出在此牵扯到直径计算模块、设定值总数1和设定值总数2模块、转矩计算模块、速度回路模块以及电流回路模块。
（1）直径计算
本功能块运算出卷轴直径，作为卷轴速度与线速度的一个函数。
参数描述：
直径（Diameter）：该参数是功能块的输出值，能够连接到卷取机的相应的点上。范围：xxx.xx %
线速模数 (Mod of Line Speed) 范围：xxx.xx %
卷轴速度模式(Mod of Reel Speed 范围：xxx.xx %
未滤波直径（Unfiltered Diameter）：直径的未滤波值。范围：xxx.xx %
线速度(Line Speed)：通常需配置为模拟测速输入，并在校准期间进行相应换算。范围：-105.00到105.00 %
卷轴速度(Reel Speed) ：通常需配置为调速器自身的速度反馈，即编码器或者电枢电压反馈。范围：-105.00到105.00 %
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最小直径(MIN Diameter)：通常指的是空卷心直径。范围：0.00到100.00 %
最小速度(MIN Speed)：指的是最小的“线速度”水平，在此水平以下无法运算直径。范围：0.00到100.00 %
复位值(Reset Value)：通常针对卷绕器的需要，需设定为“最小直径”。在启用“外部复位”时，该参数值将提前加载到斜坡（滤波器）输出中。范围：0.00到100.00 %
外部复位(External Reset)：在启用本输入的同时，斜坡将保持在“复位值”上。0:已禁用，1:已启用。
斜坡率 (RAMP Rate) 用于过滤直径运算器的输出结果。范围：0.1到600.0秒
（2）设定值总数1
可以对该参数进行配置，从而根据一定数量的输入来执行几个功能中的一种功能。
参数描述：
设定值总数（SPT.SUM）（设定值总数输出）
比率1(Ratio1)：模拟输入1换算。范围：-3.0000到3.0000
比率0(Ratio0)：输入0换算。范围：-3.0000到3.0000
符号1(Sign1)：模拟输入1极性。 【注：0:负向，1:正向】
符号0(Sign0)：模拟输入0极性。 【注：0:负向，1:正向】
除数1(Divider1)：模拟输入1换算，除以0（零）的结果是零输出。范围：-3.0000到3.0000
除数0(Divider0)：模拟输入0换算，除以0（零）的结果是零输出。范围：-3.0000到3.0000
死区（死区宽度）：模拟输入1的死区宽度。 范围：0.00到100.00 %（h）
限值(Limit)：“设定值总和”可编程限值具有对称性，其范围自0.00%至200.00%。该限值适用于“比率”运算的中间结果和全部输出。
输入2(Input2)：输入2参数值在默认情况下，并不连接到任何模拟输入端上。范围：-200.00到200.00 %
输入1(Input1)：输入1参数值在默认情况下，将连接到模拟输入1(A2)。范围：-200.0到200.00 %
输入0(Input0)：输入0参数值在默认情况下，并不连接到任何模拟输入端上。范围：-200.00到200.00 %
（科教范文网http://fw.nseac.com） 对于设定值总数2和设定值总数1基本一致，在此不做介绍。
（3）转矩计算
此功能块用来分离电机电流给定并根据卷轴的旋转方向使用适当的电流限制钳位。
参数描述：
正电流钳位(POS. I CLAMP)：正电流钳位输出目的，默认为没有连接。范围：0到549
负电流钳位(NEG. I CLAMP)：负电流钳位输出目的。默认为没有连接。范围：0到549
转矩给定（TORQUE DEMAND）：这是功能块的转矩给定。范围：-200.00到200.00
张力使能(TENSION ENABLE)：启用时，适用转矩给定；禁用时，转矩给定为0。【注：0：DISABLED（禁用），1：ENABLED（启用）】
过卷（OVER WIND）：启用时，选择“过卷”，就是说转矩给定被施加在正象限（正电流钳位，标记编号.301）；禁用时，选择“欠卷”，就是说转矩给定被施加在负象限（负电流钳位， 标识号为48）。【注：0：DISABLED（禁用），1：ENABLED（启用）】
功能描述
（4）速度回路
本功能块包括设置速度回路所需的参数。可通过人机接口上的两个菜单来查阅本功能块。
参数描述：
输出(OUTPUT)（设定值回路输出）范围：xxx.xx %
速度反馈(SPEED FBK)（初始速度反馈）：该速度反馈值来自“速度反馈选择”所选取的参数源。范围：xxx.xx %
速度设定值(SPPED SETPOINT) 范围：xxx.xx %
速度误差（SPEED ERROR）（初始速度误差）范围：xxx.xx %
比例增益(PROP GAIN)（设定值比例增益）:速度回路PI比例增益调节。范围：0.00到200.00
积分时间常数(INT TIME CONST)（设定值积分时间）速度回路PI积分增益调节。范围：0.001到30,000秒
（5）电流回路
使用本功能模块可使用户对调速器传统电流/转矩回路进行参数设定。
参数描述：
AT电流限值(AT CURRENT LIMT) 0 :假，1 :真
（转载自http://www.ＮＳＥＡＣ.com中国科教评价网）
电流给定（IA DEMAND）(IaDmd，未过滤)
电流反馈（IA FEEDBACK）(IaFbk，未过滤)
IF反馈 (IF FEEDBACK) （励磁电流反馈电流）
