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数字控制毕业论文范文(5)

2013-04-27 18:40
牐 驱动器进线电源模块和电机模块上指示灯READY 以2Hz 的频率，绿/红交替显示，表示固件升级在进行中，升级过程在系统上的状态指示为：
牐
牐牭毕低吵鱿痔崾荆“成功结束装载后，给系统断电再上电，表示驱动器固件升级完成。
牐牭诙步：驱动器初始化：
牐牻入驱动调试向导[SINAMICS_IBN] →选择[装载驱动出厂设置] →[打开]→选择[全部组件]→激活[启动]。
牐牭毕低程崾荆“组件已设为出厂设置”，表示驱动器初始化完成，然后给 802D sl 及驱动器断电再上电。
牐牭谌步：驱动器的配置：
牐•自动读取驱动器配置的拓扑结构：
牐牻入驱动调试向导[SINAMICS_IBN] →选择[拓扑识别和确认(快速开机调试)]→[打开]→激活[启动]。当系统上有：300001报警，驱动器配置完成，断电再上电后即可消除。
牐•设置置SINAMICS 拓扑结构比较等级：
牐犌动器CU_I 参数P9，输入1；参数P9906，输入3；参数P9，输入0。
牐犌动器参数P977，输入1–存储数据；当驱动器参数P977由“1”变为“0”时表示数据存储完成。然后给802D sl 及驱动器断电再上电。
牐 2. 注意事项 在升级过程中系统和驱动不能断电！
牐犌动调试结束后，应将拓扑结构比较等级设为最低！
牐犖濉⒒本参数的设定
牐犘薷幕床参数的时候，在机床上先点击区域转换开关，然后打开诊断，再打开机床数据就可以直接改机床参数了。
牐牷本参数的设定
牐1. 802Dbl
牐犕ㄓ檬据： 14512[16]=0 轴数据： 30120 X=1 Z=1
牐 14512[18]=8 30130 X=1 Z=1
牐 14510[16]=1 30200 X=1 Z=1
牐 11240=3 30220 X=1 Z=2
牐 30230 X=1 Z=1
牐 30240 X=1 Z=1
牐30110 X=1 Z=2
牐2. 802D sl 系统基本参数的设定
牐犕ㄓ檬据14510[16]= 1 车床 / 2 铣床 （转载自http://www.ＮＳＥＡＣ.com中国科教评价网）
牐犞崾据： X1 Y1 Z1 SP A PLCx1
牐 30100 5 5 5 5 5 5
牐 30110 1 2 3 4 5 6
牐 30120 1 1 1 1 1 1
牐 30130 1 1 1 0 0 0
牐 30220 1 2 3 4 5 6
牐 30240 1 1 1 0 0 0
牐
牐802D sl控制面板按钮地址参数：
牐燯AR I0.6 -X I2.6
牐燡OG I0.7 +X I2.0
牐燫EF I1.O -Y I2.5
牐燗UTO I1.1 +Y I2.1
牐燬INGLE I1.2 -Z I2.2
牐燤DA I1.3 +Z I2.4
牐犞髦嵴转 I1.6 进给保持 I3.2
牐犞髦嵬Ｖ I1.5 急停 I6.0
牐犞髦岱醋 I1.4 主轴倍率 IB4
牐犙环启动 I3.0 复位 I3.1
牐3. 参数设置时应注意的问题
牐犗低骋跃初始化；故障已经消除；驱动器调试已经完成；参数设定完后进给轴要能准够运动。
牐犃、回机床参考点
牐犑控机床断电后系统对坐标轴的位置记忆会自动遗失，因此机床开机首先进行回零操作：使机床各坐标轴回到某个固定位置点（机床坐标系零点）。回零是数控机床操作中最重要的功能环节之一，直接影响数控机床的各种刀具补偿、间隙补偿、轴向补偿以及其他精度补偿和零件加工质量。
牐牷床回参考点功能是全功能数控机床建立机床坐标系的必要手段，参考点可以设在机床坐标行程内的任意位置。（一般由机床家设定）。
牐1. 工作原理
牐 (1)零脉冲在参考点开关之外 (2) 零脉冲在参考点开关之上
牐
牐犕贾校
牐燰c−寻找参考点开关的速度 (MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM )
牐燰m−寻找零脉冲的速度 (MD34040:REFP_VELO_SEARCH_MARKER)
牐燰p−定位速度 (MD34070:REFP_VELO_POS)
牐燫v−参考点偏移 (MD34080:REFP_MOVE_DIST + MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR)
牐燫k−参考点设定位置 (MD34100:REFP_SET_POS[0])
牐牭谝恢只亓惴绞
牐犛幸韵氯个阶段：
牐 在回参考方式REF下，按轴移动键，轴正向加速至Vc，寻找减速开关，撞到减速回零开关后速度减速至零。
牐 然后轴以Vm所设定的速度反方向移动，在编码器的码盘上寻找零位脉冲，即（Z）。
牐 当和零脉冲同步后减速至Vp值，以Vp所设定速度移动定位参考点，在所给定允许的偏移范围内准确停下，定位距离由Rv的值决定，当屏幕上显示MD34100的坐标值，回参考点完成。
牐牭诙种回零方式
牐犛幸韵氯个阶段：
牐 在回参考方式REF下，按轴移动键，轴正向加速至Vc，寻找减速开关，撞到减速回零开关后速度减速至零。
牐 然后轴反向脱开挡块，再以Vm所设定的速度正向移动，在编码器的码盘上寻找零位脉冲，即（Z）。
牐 当和零脉冲同步后减速至Vp值，以Vp所设定速度移动定位参考点，在所给定允许的偏移范围内准确停下，定位距离由Rv的值决定，当屏幕上显示MD34100的坐标值，回参考点完成。
牐 注意！第一种回零方式机床只撞了一次挡块，找到零位脉冲的时候一直为“0”。
牐 第二种回零方式机床撞了两次挡块，找到零位脉冲的时候一直为“1”。
牐2. 回参考点的作用
牐犜谑控机床上需要对刀具运动轨迹的数值进行准确的控制，为了使系统在开机以后能够立即精确的识别机床零点，保证机床始终在统一的机床坐标系下工作，所以要使系统与进给轴同的位置测量系统进行同步，机床回参考点其实就是——建立机床坐标系。
牐牨曜甲标系是右手笛卡儿坐标系。
牐牪慰嫉阋蚧床不同而不同，但一台机床制造时就已经确定下来了，一般不会更改。
牐3. 机床回参考点的参数设定及操作方法
牐犜谒扛茉诵械娜程内可能回有多个零脉冲产生，在这种情况下一般都需要有一定的硬件支持，除编码器或光栅以外，一般还需在坐标轴相应的位置上安装一硬件挡块与一行程开关，作为参考点减速开关。
牐牷床轴数据的设定：
牐牪饬肯低晨煞治增量测量系统和绝对测量系统。回参考点根据测量系统的不同，设定机床数据MD34200（回参考点方式）。
牐犗喙氐牟问——轴数据：
牐犑据号 数据名 单位 值 数据说明
牐34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS - 0/1 返回参考点方向：0－正；1－负