uC/OS-II在配电监测终端仪表中的应用(2)

μC/OS-II控制下的任务可以分为休眠态、就绪态、运行态、中断态和挂起态。在嵌入式系统中，为节省存储器空间不会保留休眠态的任务。当某个任务正在占用CPU的使用权时，该任务处于运行态。处于运行态任务的优先权一定高于其它所有就绪态任务的优先权。当系统运行致使某一就绪态任务优先权高于运行态任务的优先权时，调用调度函数，运行态任务将转入挂起态等待某一消息或信号量，或者转入就绪态；而那个拥有较高优先权的任务将占有CPU的使用权而转为运行态。某一时刻只有个任务占有CPU的使用权，也就是说，某一时刻只有一个任务处于运行状态。挂起态的任务在所规定的时间内，如果得到所期待的数据（可能是消息阵列，也可能是信号量），就自动转为就绪态；如果等待超时，就被时间管理函数强制转化为就绪态，等待任务调度。中断发生时，系统将强行剥夺运行态任务对CPU的使用权，将它转入中断态，保存相关数据到堆栈区之后，执行中断服务程序。在中断返回时，系统返回函数将重新进行任务调度，将优先权最高的就绪态任务转为运行态。

在实际系统中，每个任务都是一个无限循环的，分别实现某一特定的功能，由μC/OS-II内核来进行调度。电力行业中对设备可靠性的要求是很高的。对于监测设备，由于在启外运行，所受的电力谐波干扰相当大，有时会引起程序跑飞、死机现象，直到看门狗复位可使系统恢复正常；但在看门狗复位这段时间内，设备对电流、电压的采样不能正常进行，相关采样数据就会丢失，直接影响到电能量计算的准确度，同时会影响到数据通信。笔者利用软件狗的原理设计了一个系统监视任务，用来对其它任务进行监视。在系统运行中，当发现某一个任务运行出现异常时，该任务将按相关步骤做出相应处理。具体做法是：系统监视任务在正常运行情况下处于挂起状态，在某一时间范围内，等待每个被监视任务向它发送代表该被监视任务正常运行的消息。每个被监视的任务在运行状态下向