采用PDIUSBD12的USB系统固件程序设计(2)

单片机与PDIUSBD12的通信主要是靠单片机给PDIUSBD12发命令和数据来实现的。PDIUSBD12的命令字分为三种：初始化命令字、数据流命令字和通用命令字。PDIUSBD12数据手册给出了各种命令的代码和地址。单片机先给PDIUSBD12的命令地址发命令，根据不同命令的要求再发送或读出不同的数据。因此，可以将每种命令做成函数，用函数实现各个命令，以后直接调用函数即可。

下面的程序是处理主机的标准控制请求的一个模板：

unsigned char ENDPOINT_A0_FIFO[8]；

//判断输入的是SETUP请求，并将其读入缓冲区ENDPOINT_A0_FIFO

…

if((ENDPOINT_A0_FIFO[0]