基于单片机C8051F060的智能功率柜(2)

三相晶闸管全控桥的工作原理及六个晶闸管的触发脉冲相序关系如图２所示。

该ＰＣＡ中包含６个基于同一１６位计数器，并可作为时基的捕捉／比较模块，每个模块可构成正沿捕捉、负沿捕捉、正负沿捕捉、软件定时器、高速输出、脉冲宽度调制器等６种方式。本设计中采用的是高速输出模式，当ＰＣＡ计数器与模块的１６位捕捉／比较寄存器相匹配时，相应模块的ＣＥＸ引脚的逻辑电平将发生变化，并引起相应中断。

触发信号从同步信号过零点开始计时，调节器则经ＣＡＮ网将触发角的电角度值α、同步信号周期值ＴＳＹＮ和脉冲宽度Ｗ发送给各功率柜。同步信号采样电路见图３，当同步信号过零产生中断时，ＰＣＡ计数器开始计数，并根据α、Ｗ、ＴＳＹＮ及ＰＣＡ计数频率计算出α的对应值Ｔα１～Ｔα６和脉冲后沿的对应值ＴＷ１～ＴＷ６，然后将Ｔα１～Ｔα６写入６个模块的１６位捕捉／比较寄存器中。当捕捉寄存器的值与ＰＣＡ计数器的值相符时，ＣＥＸ引脚将变为高电平，以使相应模块产生中断，同时在中断子程序中，相应的ＴＷＮ被写入１６位捕捉／比较寄存器。当其与ＰＣＡ计数器值相符时，ＣＥＸ引脚变为低电平，其中一路触发单脉冲。用门电路便可将６路单脉冲合为６路双窄脉冲。下式为Ｔα和ＴＷ计算方法：

ＴαＮ＝ＴＳＹＮ煢粒９０煟危１牑牐３６０ＴＣＬＫ

ＴＷＮ＝ＴＳＹＮ煢粒Ｗ＋９０煟危１牑牐３６０ＴＣＬＫ

式中，Ｎ可取１煟并煟．．煟叮 ＴＣＬＫ为ＰＣＡ计数器的计数周期。

３．２ 通过片内Ｆｌａｓｈ在线修改参数