μC/OS-II在80196KC单片机上的移植(2)

＃ｐｒａｇｍａ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ

(ＯＳＴｉｃｋＩＳＲ＝ＯＳ ＴＩＣＫ ＩＳＲ ＶＥＣＴＯＲ)

ｖｏｉｄ ＯＳＴｉｃｋＩＳＲ(ｖｏｉｄ)

{

ａｓｍ ｐｕｓｈ ?ｆｒａｍｅ０１;

ＯＳＩｎｔＮｅｓｔｉｎｇ＋＋;

ｈｓｏ ｃｏｍｍａｎｄ＝０ｘ１９;

ＡＤ Ｔｉｍｅｒ Ｃｏｕｎｔ＋＝５０００;

ｈｓｏ ｔｉｍｅ ＝ ＡＤ Ｔｉｍｅｒ Ｃｏｕｎｔ;

ＯＳＴｉｍｅＴｉｃｋ();

ＯＳＩｎｔＥｘｉｔ();

ａｓｍ ｐｏｐ煟妫颍幔恚澹埃;

}

还应注意，在其它中断服务程序中，如果没有定义局部变量，也应加上对框架寄存器的保护。如果有局部变量，编译器会自动对框架寄存器进行保护。在编写ＯＳＩｎｔＣｔｘＳｗ()函数时应当注意，由于ＯＳ-ＩｎｔＣｔｘＳｗ()是在ＯＳＩｎｔＥｘｉｔ()中调用的，且在调用ＯＳ-ＩｎｔＣｔｘＳｗ()之前又有一个关中断的操作。因此，笔者采用ｐｕｓｈ ａ方式来关闭中断，也就是说，切换到另一高优先级的任务后，会在当前任务中留下在ＯＳＩｎｔＣ-ｔｘＳｗ()和ＯＳＩｎｔＥｘｉｔ()调用的返回地址４个字节的垃圾和ｐｕｓｈａ关中断时进栈的４个字节垃圾（共８个字节）。因此，为了保证