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μC/OS-II的多任务信息流与CAN总线驱动(2)

2013-08-20 01:05
导读:} OS_Q; 图2为消息队列信息流的演示说明。 ① CanSendMessageProcess任务完成信息的计算工作以后,将要发送的信息送进消息队列1。 ② CanSendMessage任务负责取得

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图2为消息队列信息流的演示说明。

  ① CanSendMessageProcess任务完成信息的计算工作以后,将要发送的信息送进消息队列1。

  ② CanSendMessage任务负责取得消息队列1里面的信息。

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