P87LPC767单片机及其在微功耗智能定位器中的应用(2)

２．２ 可设定的模拟功能

Ｐ８７ＬＰＣ７６７内部集成有１个Ａ／Ｄ转换器、２个模拟比较器和２个Ｄ／Ａ转换器，因此，在使用中，为了提高性能和降低功耗，可通过置位和清除内部寄存器ＰＴＯＡＤ和ＰＸＭ１、ＰＸＭ２的相应位，以使用于模拟功能管脚的数字信号输入（ＤＡＣ输出脚除外）和输出功能关闭。

２．３ Ａ／Ｄ转换器

Ｐ８７ＬＰＣ７６７内部带有一个四通道的８位Ａ／Ｄ转换器。四个Ｐ０口可选择为Ａ／Ｄ转换的输入。其Ａ／Ｄ转换的电源和参考电压与ＭＣＵ共用ＶＣＣ和ＶＳＳ。而Ａ／Ｄ转换的最低工作在为３Ｖ，Ａ／Ｄ转换器的连结方法如图３所示。

Ａ／Ｄ转换器包括一个４模拟多路开关选择器和一个８位逐次逼近ＡＤＣ。其中Ａ／Ｄ还带有一个比率电位计以保证ＤＡＣ的单调性。该Ａ／Ｄ转换器可由特殊功能寄存器ＡＤＣＯＮ控制，并可通过置位ＥＮＡＤＣ位来使能Ａ／Ｄ，同时可通过置位ＡＤＣＳ位来启动Ａ／Ｄ转换。在Ａ／Ｄ转换结束后，ＡＤＣＳ位清零，中断标志位ＡＤＣＩ被置位，并通过查询或中断方式进行采样，同时在转换完成时，将结果放入ＤＡＣ０中。理想Ａ／Ｄ转换的结果（Ｖ）如下：

Ｖ＝（ＶＩＸ－ＶＳＳ）×２５６／（ＶＤＤ－ＶＳＳ）（将结果四舍五入）

２．４ Ｉ２Ｃ总线接口

Ｐ８７ＬＰＣ７６７的Ｉ２Ｃ总线通过两条线（ＳＤＡ和ＳＣＬ）在总线和装置中间传递信息。总线在传输信息时具有主－从设备间数据双向传输、从设备串行寻址、每传送完一字节产生应答位及多主机同时传送时进行仲裁以避免总线上数据冲突等特性。

Ｉ２Ｃ总线系统包括一个可简化软件驱动的Ｉ２Ｃ总线硬件。除了必要的总线仲裁、帧错误检测、时钟扩展和总线超时外，还可通过一个一位接口来循环查询和中