通过任务分割提高嵌入式系统的实时性(2)

3.1 对RTOS的分析与计算

当然，长任务的分割必须结合系统中所使用的内核，以及各任务对实时性的要求情况，进行必要的分析计算，才能保证分割的合理性和有效怀，具体的步骤如下：

①分析系统共有多少个任务，这些任务对实时性的要求有多高，求出各个任务所要求的最小执行频率f1，f2，f3……fn。

②计算目前各任务的实际执行时间t1，t2，t3……tn。

③确定系统中的长任务

如果max(t1,t2,t3……tn)≤min（1/f1,1/f2，1/f3……1/fn）

则此系统中不存在长任务。

如果max(t1,t2,t3……tn)