ARM7TDMI-S在嵌入式系统中的Bootloader代码设计(2)

*初始化系统中要使用的各种片内外设；

*初始化目标板；

*引导操作系统。

2.2 Bootlader代码设计的一般流程

Bootloader代码是嵌入式系统中应用程序的开头部分，它与应用程序一起固化在ROM中，并首先在系统上运行。设计好Bootloader代码是设计嵌入式程序的关键，也是系统能够正常工作的前提。Bootloader代码所执行的操作主要信赖于CPU内核的类型，以及正在开发的嵌入式系统软件中需要使用CPU芯片上的哪些资源。Bootloader代码的一般流程（即Bootloader代码应该进行的操作）如图1所示。

2.3 基于LPC2104和μC/OS-II是多任务的实时操作系统。针对该款芯片和多任务实时操作系统的Bootloader程序的流程如图2所示。

2．3．2 关键代码分析

；中断向量表，给出了CPU芯片出现异常时应该转去执行的程序地址

Vectors

LDR PC,ResetAddr

LDR PC,UndefinedAddr

LDR PC,SWI_Addr

LDR PC,SWI_Addr

LDR PC,PrefetchAddr

LDR PC,DataAbortAddr

DCD 0xb9205f80

LDR PC,[PC,#-0xff0]

LDR PC,FIQ_Addr

ResetAddr DCD Reset

Undefined