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浮吊式起重机控制的相关技术问题分析(4)

2014-01-31 01:07
导读:4.3 防误操作功能 (1) 瞬间加速防误操作 当操作人员瞬间将某个机构从零速推进到最高速时,变频器将不立即响应此操作,而是按正常设定以允许的最大加


4.3 防误操作功能
(1) 瞬间加速防误操作
当操作人员瞬间将某个机构从零速推进到最高速时,变频器将不立即响应此操作,而是按正常设定以允许的最大加速度升速。
(2) 快速反向防误操作
当操作人员将某个机构从一个方向的高速运行快速切换到反方向运行时,变频器将不立即响应此操作,而是按正常程序减速停机,待获得零速反馈后再进行反向启动。
(3) 行程防误操作
当操作人员不慎使起升及抓斗或者变幅机构超越正常行程,PLC将立即发出该机构的紧急停止指令,同时封锁该方向的操作,反方向操作将在操作器复零时激活,以便机构退出超行程位置。
(4) 力矩平衡功能
抓斗提升时是由起升及抓斗电机同时动作的,但在抓斗闭合时抓斗电机已提前动作,因此容易导致起升及抓斗电机受力不平衡,抓斗电机及钢绳容易受损,为解决这个问题,在提头及抓斗变频器间采用力矩跟踪控制方式,两台电机的受力可很快达到基本一致。5 结束语

浮吊式起重机由于工作环境恶劣,在设计中要考虑的技术细节问题是比较多的,只要注意对上述提到的问题做好技术处理,安装调试便会顺利得多,系统投运一年来,运行稳定可靠,受到用户好评。参考文献
[1] 朱善君等 可编程序控制系统原理、应用、维护[M]. 北京:清华大学出版社,2001
[2] Blmal K.Base,交流调速传动系统[M]. 重庆:重庆电机工程学会,1986论文出处(作者):
可变频应急电源的应用-炼钢转炉氧枪事故提升电源
空压机变频恒压供气控制系统的设计
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