个开放源码的嵌入式仿真环境——SkyEye(2)

SkyEye并不能完全取代开发板等硬件的功能，但通过它可以比较容易地进入到嵌入式软件开发的广阔天地中。由于SkyEye建立在GDB基础之上，使用者可以方便地使用GDB提供的各种调试手段对SkyEye仿真系统上的软件进行源码级的调试，还可以进行各种分析，如执行点分析、程序执行覆盖度分析等。由于SkyEye提供了源代码和相关文档，有经验的用户完全可以修改和扩展SkyEye来满足自已的需求。

2 SkyEye的技术分析

2.1 SkyEye总体结构

SkyEye基于GDB/ARMulator，模仿了一个完整的嵌入式系统，目前包括CPU、内存、I/O寄存器、时钟、UART、网络芯片、MMU、Cache，将来还会仿真LCD、USB等各种硬件。在SkyEye上运行的操作系统和各种系统软件“意识”不到它们是在一个虚拟的计算机系统上运行。

SkyEye从总体上分为四个层次。

①用户接口模块：包括命令行用户界面和图形用户界面，及时处理用户的输入命令，并把相关调试数据输出给用户。

②符号处理模块：主要处理执行文件的头信息，解释执行文件中嵌的debuger调试信息，管理符号表，解析源代码表达式，定位源代码中的语句位置和机器码的位置关系等。

③目标控制模块：主要完成执行控制（如执行断程序，设置中断条件等），程序栈结构分析，对具体目标硬件的控制（如本地调试、远程调试和仿真调试的控制）。

④目标仿真模块：主要是模仿计算机系统中的主要硬件（包括CPU、内存和各种硬件外设等）的执行，对执行文件的机器指令进行解释，并仿真执行每一条机器指令，产生相应的硬件响应。

2.2 SkyEye模拟的硬件介绍

目前，SkyEye仿真的CPU包含不带MMU的AT91X40和带MMU的ARM720T，它们都是基于ARM7TDMI CPU内核的。SkyEye还模拟了其它硬件外设，如串口、网络芯片、内存、时钟、网络HUB等。SkyEye的CPU仿真主要完成对ARM指令集处理、寄存器操作和CPU流水线处理等的仿真。

ARM720T具有MMU（Memory Management Unit），即存储器管理单元，是用来管理虚拟内存系统的操作。MMU的两具主要功能是：

*将虚地址转换成物理地址；

*控制存储器存取允许，MMU关掉时，虚地址直