三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制(2)

系统采用８２５４定时／计数器产生控制步进电机运转的方波脉冲，并对输出脉冲进行计数。将８２５４的计数器０设定在方波发生器工作方式，计数器２设定在计数器方式。图３为用８２５４分频产生控制脉冲的原理图。由ＡＴ８９Ｃ５２内部定时／计数器２产生的方波脉冲送入８２５４计数器０进行分频并输出控制脉冲。计数器２对输出的脉冲进行计数。当脉冲数与计数器２的计数值相等时熂剖器２的输出端产生电平变化，并被ＡＴ８９Ｃ５２的Ｐ１．１口监测查询。当ＡＴ８９Ｃ５２的晶体振荡频率为２４ＭＨｚ时，通过调节其ＲＣＡＰ２Ｈ和ＲＣＡＰ２Ｌ的值可使其定时／计数器２产生９２Ｈｚ～６ＭＨｚ的方波脉冲。通过对８２５４计数器０的数据寄存器写入分频值Ｎ，使其输出相应频率的方波脉冲熇纯刂撇浇电机的转速，计数器２通过记录计数器１输出的脉冲数量来控制电机的转角。步进电机的输出转速由下式决定：

ω＝Δ·fo/N(度／秒)牐(１)