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设D及Q为固定于定子的坐标轴系,且D轴与电机A轴重合,Q轴超前D轴90°。通过式(3)可以进行磁势不变的坐标变换,得到对应于U1~U66个非零向量在D及Q坐标轴系上的表示,即U1对应S1(2/3,0),U2对应S2(1/3,1/)等,如图1中所示。
由式(1)及式(3)可以得到一种求T1,T2和T0的新方程组式(4)。
对于式(4),在软件中的求解是根据[SX,SX±1]所在的扇区数S(S=0,1,2,3,4,5)作一个关于[SX,SX±1]-1的长度为24(每扇区4个)的表格,存