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2 HCU硬件实现
HCU的硬件结构原理如图2所示。控制器选用Intel高性能16位单片机80C196KC,在最小系统基础上,分别扩展了32KB数据存储器和程序存储器。X25045集看门狗定时器、电压监控和E2PROM(512×8bit)于一体,用来存储记忆系统的一些基本参数,如节点个数、每个节点的特征参数、节点标识符及一些与节点相关的联系。串行实时时钟DS1302提供秒、分、小时、日、月、年实时信息,且能根据月份和闰年情况自动调整月份和结束日期。并行芯片8255扩展了4×5键盘接口,为用户设置、查询提供输入接口。点阵图形液晶显示器选用MGL(S)12864,字库由字模提取软件生成,存在EPROM中。
HCU与下位机节点之间选用了规模较小、可靠性高、易于扩展的CAN总线,采用双绞线作为通信介质。CAN总线接口选用了Philips公司生产的独立控制器82C200,其支持CANBUS物理层与数据链路层的所有功能,多主鸨,有成组和广播报文功能,总线访问优先权取决于报文标识符,有极强的错误处理能力,且配置灵活允许局域网扩展。选用总线驱动接口82C250结合光电隔离,提供对总线的差动发送和接收功能,实现各节点之间的电气隔离,以增大通信距离,提高总线瞬间抗干扰能力[3]。
与Ethernet网的连接选用了基于Rabbit 2000微处理器及Ethernet芯片开发的Rabbit2000 TCP/IP开发工具箱,它是含TCP/IP协议栈的嵌入式开发系统[4],提供了一个带有8位高性能的微处理器工作平台和动态C语言软件开发包。开发板提供1个与RS-232接口、1个与厂商配制的端口(既可用于RS-485,又可用于RS-232)、4个高速电流输出设备、4个数据输入设备、7个定时器、1个实时电池支持时钟和1个10Base-T以太网接口,并提供了TCP/IP协议的全部源代码,实现TCP/IP和RS-232之间相互转换,为现场设备的上网提供了软/硬件平台。
对于现场设备需要开发相应的基于CAN总线的控制单元,这里不作介绍。在底层控制网络中,HCU和现场控制单元分别有自己的ID标志,由于采用CAN标准作为通信协议,与节点在网络的地位相同,于是将HCU虚拟为主机,将现场设备虚拟为从机,响应主机的要求,执行相应流程,各节点之间也可以进行信息交换。 (转载自http://www.NSEAC.com中国科教评价网)