盾构机激光导向系统原理(1)(2)
2015-03-04 01:08
导读：盾构机姿态是指盾构机前端刀盘中心（以下简称“刀头”）三维坐标和盾构机筒体中心轴线在三个相互垂直平面内的转角等参数。盾构机姿态除了可以通过
盾构机姿态是指盾构机前端刀盘中心（以下简称“刀头”）三维坐标和盾构机筒体中心轴线在三个相互垂直平面内的转角等参数。盾构机姿态除了可以通过人工测量、单独解算方式获得外，还可以由导向系统实时、自动地获取。用人工测量方式获得盾构机姿态的过程，被称作“盾构机控制测量”。盾构机控制测量的另一个作用是：在盾构机掘进过程的间隙，对激光导向系统采集的盾构机姿态参数进行检核，对激光导向系统中有关配置参数进行校正。
3 盾构机激光导向系统原理：
3.1盾构机激光导向系统涉及的坐标系
为了阐明激光导向系统的原理，首先介绍一些与盾构机及隧道有关的坐标系（见图4）：
(1) 地面直角坐标系（O-XYZ）：简称地面坐标系，根据隧道中线设计而定，一般为地方坐标系。洞内(外)控制点、测站点、后视点以及隧道中线坐标，均用该系坐标表示。
(2) 盾构机坐标系（F-xyz）：在盾构机水平放置且未发生旋转的情况下，以盾构机刀头中心前端切点为原点，以盾构机中心纵轴为x轴，由盾尾指向刀头为正向；以竖直向上的方向线为z轴， y轴沿水平方向与x、z轴构成左手系。盾构机坐标系是连同盾构机一起运动的独立直角坐标系。盾构机尾部中心参考点、盾构机棱镜等相对盾构机的位置都以此系坐标表示，这些坐标由盾构机制造商测定并给出 。
(3) 棱镜中心坐标系（P-x’y’z’）： 原点为安装在盾构机尾部的棱镜的中心，与盾构机坐标系平行。
除此之外，为了解算还引入了其他一些空间辅助坐标系，从略。
共2页: 1 [2] 下一页 论文出处(作者):董伟东 任干
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