智能交通路口控制器的设计(2)

作者开发的智能交通路口控制软件建立在Ｕｃｌｉｎｕｘ操作系统之上。Ｌｉｎｕｘ内核是一种源码开放的操作系统，采用模块化的设计。在此只保留了必需的功能模块，删除了冗余的的功能模块，并对内核重新编译，从而使系统运行所需的硬件资源显著减少。因此将其应用于智能交通路口控制器的设计，具有代码量小、运行消耗系统资源少、可靠性高等优点，适应了智能交通路口控制器对于操作系统的要求。

智能交通控制器应用软件由四个通讯协议模块和五个算法模块构成。四个通讯模块分别是：违章处理协议、控制中心通讯协议、串口通讯协议和流量数据采集协议。五种控制算法模块分别是：定时控制模块、感应控制模块、多时段控制模块、黄闪控制模块和绿波带控制模块。图３给出了基于Ｕｃｌｉｎｕｘ的智能路口交通控制器的软件工作流程。

下面说明整个系统的工作流程。系统上电后， Ｕｃｌｉｎｕｘ启动，设置ＣＰＵ主频工作方式、ＰＬＬ，进行串口波特率设置、初始化堆栈，将ＦＬＡＳＨ中的数据段ＣＯＰＹ到ＲＡＭ中指定位置上，跳到第一片ＲＡＭ的０位置开始执行。如果是９０３０的中断，系统调用违章抓拍系统的通讯协议，获取违章车牌号；如果是８９００Ａ的中断，系统调用控制中心的通讯协议，获得控制中心的控制信息；如果是串口中断，系统再查询是１６Ｃ５５４的哪个串口的中断，然后调用相应的协议；如果是时钟中断，就给传感器发出控制指令，或者给红绿灯控制器发出控制指令，或者给交通指示牌发出相应的控制信息。不管是什么中断发生，都要调用五种算法中正在运行的算法来重新计算参数。