CAN总线位定时参数的确定(2)

tTSEG2=TSCL×(4×TSEG2.2 2×TSEG2.1 1×TESG2.0 1) (8)

位周期的标量值（NBT）定义为，SYNC_SEG（同步段系统时钟周期数）、TSEG1（相位缓冲段1系统时钟周期数）、TSEG2（相位缓冲段2系统时钟周期数）之和。这决定了它的取值区间为[3,25]，在1个取样点时，最小值一般取4；在3个取样点时，最小值一般取5。

NBT=Tbit/TSCL=SYNC_SEG TSEG1 TSEG2 (9)

位周期的一般结构如图1所示。

1.2 参考时钟误差

在系统中，每一个节点都有自己独立的参考时钟。由于制造工艺、运行时间及环境温度的变化，这些时钟的实际频率往往偏离预期的频率值。我们称这种偏差为参考时钟误差（Δf）。FCLK,max/min表示参考时钟频率的最大值或最小值，fCLK,rat表示参考时钟频率的额定值。

相应的系统时钟周期也会有误差。TSCL,min表示系统时钟周期最小值，TSCL,max表示系统时钟周期最大值，TSCL,rat表示系统时钟周期额定值。由于Δf