定点DSP的准确计时(2)

（１）当停止定时器时，定时器计数寄存器还有剩余值，必须计算这部分的时间。方法是先停止定时器，再读ＴＩＭ的值，然后读ＴＣＲ的值，通过运算获取ＰＳＣ的值。再按公式（１）计算定时器在最后一次所开销的时间。定时器最后一次开销时间为：

Ｔ＝[(TDDR 1)×（PRD-TIM） TDDR-PSC]/20M （１）

式中，２０Ｍ为本文采用的晶振频率。

（２）进入定时器中断服务子程序，程序执行本身要花费一定的时间；而进入中断服务子程序时，定时器就自动停止，那么所计算的时间自然就少了。ＴＭＳ３２０Ｆ２０６每个指令周期的执行时间是５０ｎｓ，通过计算中断服务子程序的指令周期数和进入中断的次数可以计算出这部分的时间。

把这三部分时间加起来就得到准确的定时器时间，有了准确的时间，物理量的测量自然就准，精度就高。结果表明，通过这样准确计时，使得频率和相位的测量精度在万分之二以内。如果测量的是一个标准的５０Ｈｚ频率，那么测量结果的范围在５０～５０．００１Ｈｚ。

４ ＤＳＰ程序实现

ｓｐｌｋ ＃０４１２ｈ,６４ｈ

ｏｕｔ ６４ｈ,０ｆｆｆ８ｈ ;停止ＤＳＰ定时器

ｉｎ ６５ｈ,ｔｉｍ ;读ｔｉｍ寄存器的数值

ｉｎ ６７ｈ,ｔｃｒ ;计算ｔｃｒ中ｐｓｃ的值

ｌａｃｌ ６７ｈ

ａｎｄ ＃０３ｃ０ｈ ;与０３ｃ０ｈ获得ｐｓｃ的值

ｓａｃｌ ６７ｈ ;左移１０位

ｌａｃｃ ６７ｈ,１０

ｓａｃｈ ６７ｈ

ｌａｃｌ ＃９

ｓｕｂ ６７ｈ

ｓａｃｌ ６７ｈ ;存ｐｓｃ中剩下的值(即使用了的）

ｌａｃｌ ＃０７ｃｆｈ

ｓｕｂ ６５ｈ

ｓａｃｌ ６８ｈ ;存ｐｒｄ－ｔｉｍ的值

ｌｔ ６８ｈ

ｍｐｙ ＃１０ ;ＴＤＤＲ＋１

ｐａｃ