试论将μC/OS-II用于单片机教学(2)

　　培训的目的是让用户尽快上手，一周乃至三天后就可以开始写应用程序。培训是“授之以鱼”，培训的典型例子是教学生如何使用某单片机的仿真器。

　　教学，强调的是引导学生入门，只要我们能正确地引导学生入门，告诉他们什么是正确的方法，后面的路他们会自己走。

4 将μC/OS用于RTOS教学

　　1995年以后，我们逐渐将μC/OS、μC/OS-II引进单片机应用的科研与教学，证明是成功的。μC/OS、 μC/OS-II是专门为嵌入式应用设计的实时内核，适用于几乎所有8位、16位、32位单片机；90%以上与硬件无关的代码用C语言写成，用汇编语言写的与硬件相关的代码不足200行；有PC机上可运行的范例；有针对数十种知名CPU的移植范例可直接从网上下载；有注解清晰、书写规范的全部源代码。有一部600页的书对RTOS基本概念、内核原理做了详尽的描述，随书所附光盘上的μC/OS-II V2.52通过了美国航空航天管理局的安全认证，可用在与人性命攸关的控制系统中，是一部科学、实用的好教材。该内核的前身是μC/OS，最早的版本是为Motorola 增强型8位单片机68HC11 CPU写的。68HC11曾经是世界上产量排名第三的（第一是68HC05，第二是8051）著名单片机CPU。1995年前后，我们曾以68HC11作为单片机应用的教材，并出过一本《MC68HC11单片机开发技术》的教材，清华大学出版社出版。目前，68HC11逐渐被与之指令集在源码级兼容的 CPU12 替代，故我们的研究生教学也将顺势转向采用16位的CPU12 单片机。

　　我不主张将嵌入式Linux、μClinux等用于教学。它缺乏适当的定位，虽然有源码，但并没有一本适于做教材的书籍，对于非计算机专业的学生来说太难了，也没有必要花那么多的时间去抠懂。将μClinux移植到不同32位系统上是计算机专家的事，非计算机专业的人士，仅仅是使用而已。对于计算机专业的学生，操作系统是必修课，有一部很好的教材，Andrew S. Tanenbaum等著，王鹏等译 《操作系统设计与实现》（第2版），电子工业出版社出版。这本书讲的是Minix，实际上是简化了的Unix、Linux。学过这部教材，进而掌握Linux原理就不难了。μClinux等嵌入式Linux不是实时的，仅对Linux做了简化，使之可用于嵌入式应用，但作不到SoC。学习简化的Linux，不如选用Minix。当然，μClinux可用于针对某特定应用的培训。运行μClinux至少需要512KB的 SDR