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分布式发电机励磁监控系统的设计(2)

2015-12-12 01:09

ＣＰＵ２接收数据的过程为：在ＣＰＵ２接收来自ＣＰＵ１的数据前置Ｐ２．１为１，并判断Ｐ２．０是否为０，为０表示ＣＰＵ１已将数据送到数据线上，ＣＰＵ２可从数据线上读数；否则ＣＰＵ２等待ＣＰＵ１发送数据。ＣＰＵ２读入数据后置Ｐ２．１为０，这表示ＣＰＵ２已接收到数据。然后判断Ｐ２．０是否为１，若为１则ＣＰＵ２可准备接收下一个数据；否则ＣＰＵ２等待。程序采用Ｃ５１语言实现，流程图如图３所示。

３ 上位机与下位机之间的通信协议

通信控制微机与上位ＰＣ机之间的通信采用Ｍｏｄｂｕｓ协议。Ｍｏｄｂｕｓ协议是一种应用于电子控制器上的协议，通过该协议，控制器之间以及控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信，已成为一种通用的工业标准。Ｍｏｄｂｕｓ协议有两种传输模式：ＡＳＣＩＩ模式和ＲＴＵ模式，本系统中采用ＲＴＵ模式，使用ＲＳ４８５总线。通信格式为：数据帧共１１位，１个起始位，８个数据位，两个停止位，无奇偶校验位；通信功能码为：０３Ｈ（召测），１６Ｈ（设置）；通信时对数据域进行ＣＲＣ－１６校验，校验只针对数据位，不包括起始位、停止位；校验多项式为Ｇ（Ｘ）＝Ｘ１６＋Ｘ１２＋Ｘ５＋１；命令行格式为：地址码＋功能码＋数据域＋ＣＲＣ校验。

上位ＰＣ机要监测励磁调节器的信息时发送：地址码＋功能码（０３Ｈ）＋起始寄存器地址＋寄存器个数＋ＣＲＣ校验码低字节＋ＣＲＣ校验码高字节。正常情况下，励磁调节器回送：地址码＋功能码（０３Ｈ）＋数据域字节数＋第１个数据＋第２个数据＋．．．．．．＋第ｎ个数据＋ＣＲＣ校验码低字节＋ＣＲＣ校验码高字节。出错时，励磁调节器回送：地址码＋功能码（８３Ｈ）＋错误代码（０２Ｈ／０６Ｈ）＋ＣＲＣ校验码低字节＋ＣＲＣ校验码高字节，其中，错误代码“０２Ｈ”表示“非法数据位置”，“０６Ｈ”表示“调节器正忙”。可读取的励磁调节器寄存器内容如表１所示。

表1 可读取的寄存器的内容

数据地址内 容0