PPLID控制回路及其在FIRA控制中的应用(2)

③PPLID利用微分和比例调节可以实现全功率提前补偿。

控制系统多处于微扰环境中，但有时会出现冲击干扰，差值会瞬间变得很大，仅依靠锁相积分环就不能足够快地收敛到目标值。这时可以启用微分和比例调节，对被控对象进行全功率提前补偿。这里的全功率指的是采用最高电压或最大电流对被控对象进行补偿，因此这种提前补偿的持续时间不会很长，只要偏差小于某个阈值，便立即停止，从而将精细调整的工作交给锁相积分环来完成。

④PPLID可用于高精度控制。

由于嵌入了PLL，因此PPLID继承了PLL回路的高精度特性，完全能够任要求高精度控制的任务，成本也十分低廉。

2.2 PPLID对传统PID回路性能的改善

2.2.1 对高频微扰适应能力的改善

如前所述，PPLID具有灵敏度高和平均积分时间短的特点，稍有偏差便进行小幅调整，因此对高频微扰具有天然的自适应能力。

同时，由于微分器只在冲击干扰时才会启用，在高频微扰情况下是停止工作的，因此不存在高频微扰对微分器产生影响的问题。

2.2.2 对PID参数整定的简化

PPLID对PID参数整定的第一个简化是免去了微分和比例调节系数的调整。

在PPLID中，只有当差值大于阈值时才会启动微分和比例调节，进行全功率提前补偿。当差值小于某相值时，则立即停止微分比例调节，从而将精细调节的任务交由PLL承担。可见，PLLID中的比例和微分调节并不负责精细调节，只负责将大幅度的偏差缩小到一定范围内，因此其系数对精度是无关紧要的。这样就免去了微分和比例系数的调整。