CAN总线扩充器MCP25050(2)

ＭＣＰ２５０５０通过一个通用屏蔽器、二个接收过滤器及二个接收缓冲区来确定接收到的数据是否被接受。ＭＣＰ２５０５０有三种数据类型：信息请求数据、输出数据和输入数据。其中信息请求数据是指ＭＣＰ２５０５０接收到的数据，输出数据则是指ＭＣＰ２５０５０回应信息请求而发出的数据，而输入数据指的是ＭＣＰ２５０５０接收到的可用来修改寄存器的数据。

ＭＣＰ２５０５０还具有自动传送功能，它有三个彼此独立的发送数据ＩＤ：ＴＸＩＤ０、ＴＸＩＤ１和ＴＸＩＤ２。其中ＴＸＩＤ０用来发送“在线”信号，ＴＸＩＤ１用来发送“命令确认”信号、接收缓冲区溢出信号和出错信息，ＴＸＩＤ２则用来传送Ａ／Ｄ转换结果。

４　实际应用

在传统的ＣＡＮ总线系统中，如果需要再增加一个节点，一般的做法是用一片ＭＣＵ熚⒖刂破鳎牶鸵黄ＣＡＮ总线控制器熑纾樱剩粒保埃埃啊ⅲ停茫校玻担保暗龋犖主来构成。这样虽然节点的功能很强，但在有些应用中是完全不必要的，如在瘦客户的ＣＡＮ应用中，通常不需要节点有多少功能，只要求节点能够采集数据即可，此时，ＭＣＵ＋ＣＡＮ控制器的方式就显得有些过于复杂和昂贵；但如果采用ＣＡＮ总线扩充器ＭＣＰ２５０５０来组建，则不但可简化系统设计，也可减少设计成本，因为这种方案只需要一片ＭＣＰ２５０５０和一片ＣＡ