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基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计(2)

2016-06-19 01:03

2．1 逻辑控制状态表

按照电机的激励规律，在时序脉冲作用下，时序电路的状态将在六个状态中循环，驱动电机运转。这里用a、b、c、d、e、f分别表示其六个状态，即a=100、b=110、c=010、d=011、e=001、f=101。根据逻辑电路图可得其状态表，如表1所示。

表1 逻辑控制状态表

S
RDC
现态10×000010100110101111aafbfbaabbecacbbccddbdccddceceddeebfdfeeffaaeaff

表1中分频控制量R决定C的取值，即C=RC。当R=0时，电机按fck频率运行，当R=1时，C重复取0和1，电机按fck／2频率运行。

2．2 状态真值表

由表1可得状态真值表，如表2所示。表中O、P、Q状态是在时钟脉冲控制下变化的，在控制变量的控制下，决定电机的启动、转向和转速大小。

表2 状态真值表

OPQSRDCDoDpDq　OPQSRDCDoDpDq1000010110　0110110001110