基于DSP的网络化无刷直流电动机控制系统(2)
2016-06-21 01:03
导读：随着电机转子的旋转，光电管间歇接收从光源发出的光，不断导通和截止，从而产生一系列“0”、“1”信号。这些脉冲信号通过I/O口传输给DSP，DSP读取霍
随着电机转子的旋转，光电管间歇接收从光源发出的光，不断导通和截止，从而产生一系列“0”、“1”信号。这些脉冲信号通过I/O口传输给DSP，DSP读取霍尔元件的状态值，确定转子当前的位置，通过改变PWM信号输出的高有效或低效来控制驱动电路，改变MOSFET管的导通顺序，很好地实现电机换相的控制；同时改变PWM信号占空比，来调节电机的转速。电动机驱动电路控制桥功率管的导通顺序为Q1Q2、Q2Q3、Q3Q4、Q4Q5、Q5Q6、Q6Q1，为两两通电方式。电机转子每转一圈，霍尔元件H1、H2、H3会出现六种状态，DSP对每一种状态发出相应的控制字，改变电机的通电相序，实现电机的连续运行。
电机驱动电路控制原理图和电机正转换相表如图2和表1所示。
表1 电机正转换相表
PWM6PWM5PWM4PWM3PWM2PWM1H1H2H3ACTRQ12Q0011111111101010X03FEQ2Q30011111011111000X03EFQ3Q41111111000111100X0FE3Q4Q10111100110100X0FE3
