一种基于CAN总线的DSP程序加载技术(2)

２．２ ＤＳＰ芯片的程序加载与启动

由ＣＣＳ编译器生成的ＤＳＰ可执行文件是一种．ｏｕｔ文件。本方法中首先调用ＴＩ公司提供的ｈｅｘ５００．ｅｘｅ程序，将其转换为．ｈｅｘ文件煟长牐这种．ｈｅｘ文件的组织结构具体如下：

它由一个一个的块（ｂｌｏｃｋ）组成，每一个块的第一个字节表示当前块包含的待加载的有效数据的长度，第二、第三个字节表示这些有效数据写入ＤＳＰ内存时的首地址，从第五个字节开始是待写入ＤＳＰ内存的有效数据（第四个字节通常为０ｘ００，是无效数据），超出当前有效数据长度的数据不需要处理。需要注意的是，文件的结尾（也就是最后一个块）的第一个字节的数据是０，表示当前块为文件的结尾，其后的任何数据都是无效数据。

知道这种．ｈｅｘ文件的组织结构后，就可以分离出其中的有效数据，然后就可将这些有效数据写入ＤＳＰ的内存。本技术是通过ＤＳＰ的ＨＰＩ口来完成写操作的。具体如下：

首先对ＤＳＰ复位，清除原来的数据；然后在单片机的控制下从．ｈｅｘ文件读出每次写入的初始地址，从这些初始地址开始不断地将有效数据写入ＤＳＰ的内存；写操作完成后，向ＤＳＰ的内存地址０ｘ００７ｆ写数据０ｘ８０００，程序即启动，开始执行。

３ 系统的组成

系统组成框图如图２所示。