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式中:|X(n)|为谐波幅值;
pha(n)为谐波的初相位,它们由FFT算法计算得到;
modcoeff(n)为幅值补偿系数;
phacoeff(n)为相位补偿系数。
式(4)为单次谐波的补偿指令计算式,式(5)为系统需要补偿的所有谐波的总补偿指令计算式,它是各单次谐波补偿指令的简单累加。
幅值补偿系数modcoeff(n)和相位补偿系数phacoeff(n)可以通过控制对象的幅频、相频特性根据“等效逆”的原则简单地确定。具体来说,modcoeff(n)就是幅频特性频率对应点读数的倒数,phacoeff(n)就是相频特性频率对应