用MSP430系列单片机设计便携式医用自动输液器(2)

２．３ 显示模块

液晶显示器采用的是ＰＨＩＬＩＰＳ公司的具有Ｉ２Ｃ总线的低功耗ＬＣＤ驱动器ＰＣＦ８５７６，该芯片有４０个段输出和４个背极输出，可完成１６０个段的ＬＣＤ显示。ＰＣＦ８５７６的二总线Ｉ２Ｃ数据传输结构可使其与微控制器的连线减至最低，从而最大限度地减少显示系统的开销。ＰＣＦ８５７６的使用可参看有关资料。

２．４ 泵驱动模块

本系统用的输液泵驱动模块由两相４线式步进电机和泵体组成。由于输液要求计量准确、可靠，因而选用步进电机作为动力装置。步进电机是一种可以把脉冲激励的变化转换成精确转子位置增量运动的执行机构，它可将脉冲信号变成电机相应角位移的机械量，从而通过控制脉冲的个数来控制电机转动的时间，并通过改变脉冲的频率控制电机运转的速度。由电机驱动泵体的凸轮机构循环压缩胶管，从而实现输液功能。为了让输液泵安全、可靠地工作，并且从简化硬件电路的角度出发，步进电机的运行并不是由单片机来驱动达林顿管直接控制的，而是通过两根控制线对步进电机的驱动模块进行间接控制，并分别实现启动与控制。这里的步进电机驱动芯片选用的是ＭＯＯ８３３５。启动信号用于启动步进电机，而运转时间和停止时间则由控制信号控制。本仪器输液的速度是通过步进电机停、转时间的不同来控制的，因为步进电机在整个运行期间，其转速可以保持恒定。

３　软件设计

ＭＳＰ４３０的内核结构采用具有高透明格式的精简指令集（ＲＩＳＣ）设计。指令分为硬件实现的内核指令和利用这一硬件结构的具有更高效率的模拟指令，使用起来非常方便。在本系统中，单片机完