32位ARM嵌入式处理器的调试技术(2)

2 ARM芯片的实时调试方案（E-TRACE）

ARM公司的内核芯片采用E-TRACE片上调试模式。它实际上是JTAG的升级版本，通过增强的辅助片上调试硬件来完成实时调试，解决了许多传统调试器难以解决的问题。

图2 对多内核和多处理器的调试

它的实时调试方案通过三种途径解决：

·EmbeddedICE硬逻辑；

·实时监控；

·实时跟踪。

EmbeddedICE逻辑单元存在于ARM7TDMI、ARM9TDMI、ARM9E和ARM10内核中。它枯JTAG口的基础上，增加了硬件断点寄存器、比较器，通过断点寄存器的值可以进行硬件断点的设置，不仅对地址还可以对数据、控制总线的信号进行复杂的触发控制设定，而不是单单在指令级别进行中断（如软中断），从而满足对特定事件的中断响应，极大的增加了灵活性，同时可以在ROM中设置断点和观察点，极大地方便调试。其示意如图3。

实时监控则是进一步在ARM9E和ARM10中的改进。它改变EmbeddedICE在触发中断后时入调试模式状态而停止内核运行的弊端，进入一段非常小的中断监控程序中，得到所需要的信息后迅速把控制权转让给先前的任务（这是与远程监控器最大的区别）。在监控程序内处理器完全可以再接收外界的中断和其他触事件，而不是停止运行。这种方式综合了JTAG和远程调试的优点，它可以增加以下两个好处：

·在不禁止中断的前提下调试前景任务（即中断时正在运行的任务）；

·不用停止处理器的运行就可以读写和修改存储器（对于机电设备非常重要）。

更为强大的是ARM的实时跟踪解决方案，它由三部分组成：

·嵌入跟踪微核；

·跟踪分析仪；

·跟踪调试软件。