DSP与PC间的数据通讯(2)

接下来应考虑中断接收子程序里从ＰＣ机送来的信号（ＰＣ机要先将ＤＳＰ中需要的电机参数转换成定点数１．１５、４．１２、８．８、１０．４等格式）。在发送子程序里，应由ＤＳＰ将得到的数据回送给ＰＣ机并由ＰＣ机将定点数转换成电机参数并显示。当然，ＤＳＰ也可以将内部某指定地址开始的数据传给ＰＣ机，然后由ＰＣ机按给定格式转换并处理。ＤＳＰ程序流程图如图１所示。

有关ＳＣＩ初始化的部分程序如下：

．ｂｓｓ ＳＥＮＤ,１ ；向微机发送数据的标志

ＬＤＰ ＃００Ｅ０ｈ

ＳＰＬＫ ＃００１７ｈ煟樱茫桑茫茫 ；ＳＣＩ复位，传输数据长度８位

ＳＰＬＫ ＃００１３ｈ煟樱茫桑茫裕蹋 ；串行输入、输出使能

ＳＰＬＫ ＃０００３ｈ煟樱茫桑茫裕蹋 ；串行输入、输出中断使能

ＳＰＬＫ ＃００００ｈ煟樱茫桑龋拢粒眨

ＳＰＬＫ ＃００８２ｈ煟樱茫桑蹋拢粒眨模徊ㄌ芈剩梗叮埃

ＳＰＬＫ ＃００２２ｈ煟樱茫桑校茫 ；定义引脚ＳＣＩＴＸＤ和ＳＣＩＲＸＤ为功能引脚

ＳＰＬＫ ＃００３３ｈ煟樱茫桑茫裕蹋保 串行输入、输出工作

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３ ＶＢ部分

利用ＶＢ６．０专业版提供的功能强大的Ａｃｔｉｖｅ Ｘ控件ＭＳＣＯＭＭ可实现微机与ＤＳＰ的通信，实际上，在ＶＢ中，串行通讯端口所传送的数据使用的是ＢＹＴＥ字节型数组变量，可将装载数据的数组转换为Ｖａｒｉａｎｔ型进行传输。同理熃邮帐据时要将数据赋给Ｖａｒｉａｎｔ型变量再进行处理。ＢＹＴＥ型表示数据类型为整型煼段为：０～２５５。Ｖａｒｉａｎｔ型是变体变量，可以是任意数据类型。同时需设置一个变量（标志变量）以用于辨别是否要求ＤＳＰ发送数据给ＰＣ。

限于篇幅,具体转换模块可参见程序中Ｆｕｎ８．ｂａｓ．ＶＢ部分，程序流程图如图２所示，人机界面如图３所示。操作时，单击