基于RTLinux的实时控制系统(2)

现场控制闸门的LCU采用相同的硬件配置。CPU板采用研华公司的PCM-5864，CPU的Intel公司的Pentium MMX 166MHz，内存为64MB，以太网接口为10MHz的RTL-8139A。CPU板通过PC104总线与采样模块和输出模块相连。此外该板上配有显示、键盘和鼠标等标准接口，便于在线修改和检查程序。硬盘选用容量为4.3GB的笔记本硬盘。16通道的A/D采样模块PCM-3718H完成模拟量的采集，分辨率为12位；16通道的数字I/O模块PCM-3730用于开关量的采集、控制闸门的启动和停止。为便于现场巡检，LCU配有显示中文信息的LCD模块MGLS-240128，内置T6963C控制器。系统采用了16端口的HUB。

为保证集中站可靠地工作，集中监控站、集中维护站采用工业PC，配有Intel公司的P处理器，256MB内存和40GB的大硬盘，TCP/IP通信由3COM公司的10/100MbpsPCI网卡3C905C来完成。

2.2 系统软件构成

系统的软件也分为两部分。集中监控站采用Windows2000操作系统，并安装有MYSQL-3.23.49 for Windows服务器软件和监控软件；维护也采用Windows2000操作系统。此外装有MYSQL的客户端软件包和维护及诊断软件。监控软件和维护及诊断软件均用Visual C 开发。

LCU的软件包括实时Linux操作系统、数据库客户端软件和控制程序。在LCU中，操作系统Redhat6.2经升级和安装RTLinux后被改造成实时Linux。升级后的核为Linux-2.2.18,RTLinux的版本号为RTLinux2.2 for Linux-2.2.18。数据库的客户端程序包为MYSQL-3.23.49RPM。控制程序包括实时控制程序和非实时程序两部分。

3 系统设计的关