CAN总线与以太网互连系统设计(2)
2017-03-19 01:05
导读：以太网控制器协议转换模块主要由微控制器ＳＸ５２、以太网通信控制器ＲＴＬ８０１９ＡＳ和隔离滤波器ＦＢ２００２组成。ＲＴＬ８０１９ＡＳ是台湾
以太网控制器协议转换模块主要由微控制器ＳＸ５２、以太网通信控制器ＲＴＬ８０１９ＡＳ和隔离滤波器ＦＢ２００２组成。ＲＴＬ８０１９ＡＳ是台湾Ｒｅａｌｔｅｋ公司制造的一种高集成度的全双工１０Ｍｂｐｓ以太网控制芯片，实现了基于Ｅｔｈｅｒｎｅｔ协议的ＭＡＣ层的全部功能，内置１６ＫＢ的ＳＲＡＭ、双ＤＭＡ通道和ＦＩＦＯ完成数据包的接收和发送功能。在网关设计中，使用跳线模式（ＪＰ置为高）硬配置ＲＴＬ８０１９ＡＳ为８位模式。使用ＲＴＬ８０１９的低５位地址线Ａ０～Ａ４以及低８位数据线Ｄ０～Ｄ７。ＳＸ５２的Ｂ口的Ｂ０～Ｂ４脚作为地址线连接ＲＴＬ８０１９ＡＳ的低５位地址线，Ｂ５～Ｂ７作为控制线分别连接读写时序控制脚ＩＯＲＢ、ＩＯＷＢ、ＩＯＣＨＲＤＹ；Ｃ口作为数据线连接ＲＴＬ８０１９ＡＳ的低８位数据线；Ａ口保留，用作日后扩展。图３中ＡＴ２４Ｃ６４为８ＫＢ ＥＥＰＲＯＭ，主要用来保存嵌入式透明ＳＸ－５２网关的配置信息，如网关ＩＰ地址、ＭＡＣ地址和ＳＪＡ１０００的ＩＤ网络标示符、网络掩码ＡＭＲ和总线定时（ＢＴＲ０、ＢＴＲ１）等。这样，可以灵活方便地修改网关参数，适应不同环境，同时也考虑到以后的扩展。
ＲＴＬ８０１９ＡＳ除与ＳＸ５２连接外，还将其网络收发器的４根引脚ＴＰＯＵＴ＋、ＴＰＯＵＴ－、ＴＰＩＮ＋、ＴＰＩＮ－通过外接的隔离滤波器ＦＢ２００２与以太网相连。采用隔离滤波器ＦＢ２００２是为了提高网络通信的抗干扰能力。
３ 软件设计
整个互联系统的软件设计可以分为三部分：ＣＡＮ总线设备接口通信程序、透明网关协议转换程序和以太网层应用程序设计。其中，ＣＡＮ总线设备接口通信程序和透明网关协议转换程序的ＣＡＮ控制器协议模块在结构上有较大的相似性，但有可能因采用微控制器不同而导致实现的程序语言相异。因而，在此不作论述，而主要讨论后两个方面的程序设计。
３．１ 透明网关协议转换程序
透明网关协议转换程序的整体设计思路为：当以太网
