一种智能型伺服放大器的设计(2)
2017-03-21 01:02
导读：2．2 保护电路的构成及原理 2．2．1 输入断路保护电路 图2中，BG1、BG2、J0和黄灯组成了输入断路保护电路，其原理是，当输入4051的‘IN’及‘WF’信号因断
2．2 保护电路的构成及原理
2．2．1 输入断路保护电路
图2中，BG1、BG2、J0和黄灯组成了输入断路保护电路，其原理是，当输入4051的‘IN’及‘WF’信号因断线或故障无信号时，在单片机2051－1的口线1P3．1送出低电平，此时BG1与BG2相继导通，黄灯有电流流过而点亮报警。同时，中间继电器J0得电而吸合。在J0－2的作用下，继电器J1闭合，使输出控制电路中的常闭触点J1－2断开，切断正反转回路的交流220V电源，伺服电机停转，并送出抱闸信号B，抑制闸门的转动惯量。同时J0－1常开接点也闭合，现场报警。
2．2．2 固态继电器输出短路和开路保护电路
（1）固态继电器输出短路和输出开路的判断
由晶体管BG5、BG6等元件组成的电路为固态继电器正向回路和反向回路的电流检测电路，我们以正转为例说明其原理。
图2中，h1为正转回路的互感器次级线圈，当正转回路有电流流过时，h1上将感应出电压，经整流、滤波、放大、整形，一个标准的低电平送给2051－2的2P3．0，它是‘0’有效信号。2051－1送来的1P3．2是‘1’有效的正转信号，加至2P3．1。
2P3．0与2P3．1组合起来有几种情况：
1》．00：表示固态继电器正向回路有电流流过，而输入无给定信号，说明固态继电器短路。
2》．01：表示固态继电器正向回路有电流流过，而输入有给定信号，说明运行正常。
3》．10：表示固态继电器正向回路无电流流过，而输入无给定信号，说明运行正常。
4》．11：表示固态继电器正向回路无电流流过，而输入有给定信号，说明固态继电器开路。
（2）固态继电器输出短路和输出开路的保护
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当固态继电器输出短路时，2051－2的2P1．7输出高电平，红灯被点亮报警。同时，2P3．7输出低电平，BG3、BG4相继导通，J1得电，输出控制电路中的J1－2常闭接点断开，切断固态继电器回路的电源，伺服电机停转。
当固态继电器输出开路时，2051－2的2P1．6输出高电平，U3输出低电平，点亮绿灯报警。U3、U4均为反向驱动器LS7404。
2．2．3 硬件复位与“看门狗”电路
本放大器选用软硬件复位电路（上电复位、手动复位、看门狗电路），使系统更加安全、可靠。
