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3. 软件结构和功能
整个软件是在National Instruments公司的面向对象的图形化编程语言LabVIEW 7.1下开发完成的,从上到下分为三层:高层通讯层,中层运动控制层,以及底层的驱动程序和开发环境支持。
底层开发环境和驱动程序接口是由软硬件厂商提供的,包括LabVIEW 7.1图形化编程环境和运动控制板卡的驱动程序。中层的运动控制层是在LabVIEW环境下编程实现电机的运动控制,包括电机运动位置、速度以及对于本系统整体的运动流程。高层的通讯层是用于将用户设置的各项参数传递到运动控制层,同时将用户所需信息如当前运动速度、剩余时间等反馈到用户界面。
4. 基于虚拟仪器的操作界面
本系统使用LabVIEW 7.1设计了友好的操作界面,如图5所示: