机载数字视频记录系统的软、硬件设计(2)

ＳＺ１５１０共有１２８个寄存器，每个寄存器都有一个索引号。外界对这些寄存器的访问都是通过ＩＯＡＲ煟桑Ｏ Ａｄｒｅｓｓ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ牶停桑希模遥ǎ桑Ｏ Ｄａｔａ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）来完成的。访问时首先将这个寄存器的索引号写入ＩＯＡＲ熑缓蠼要写的数据写入ＩＯＤＲ，这样，ＳＺ１５１０即可自动把数据送到某个寄存器。

主机访问ＳＺ１５１０是通过ＰＬＸ９０３０进行的。对ＰＬＸ９０３０中寄存器的访问通常是按内存方式进行的，其方法是常规段加偏移方式。不过，它的寄存器访问总线宽度有的是１６ｂｉｔｓ（如０ｘ４ｃ），有的是３２ｂｉｔｓ（如０ｘ５０），具体可参考有关文献（５）。

３．１ 硬件初始化

对系统硬件的初始化主要是初始化ＰＬＸ９０３０和ＳＺ１５１０。ＰＬＸ９０３０的初始化比较简单，一是使能中断，向寄存器０ｘ４ｃ中写入０ｘ００４１，二是对ＰＬＸ９０３０的Ｌｏｃａｌ ｂｕｓ进行软复位，即先将寄存器０ｘ５０的第３０位置１，再将其置０。

ＳＺ１５１０的初始化过程如下：

（１）向中断使能寄存器写入０ｘ４０，以使能Ｒｅａｄｙ中断；

（２）等待ＳＺ１５１０的Ｒｅａｄｙ中断；

（３）等到Ｒｅａｄｙ中断后，向ＳＺ１５１０的０ｘ１Ｅ寄存器写入０ｘ０Ａ，设置它内部的ＤＳＰ时钟为９４．５ＭＨｚ；

（４）向０ｘ０１３寄存器写入０ｘ５５，对ＳＺ１５１０进行软复位；

（５） 向中断使能寄存器０ｘ０Ｃ写入０ｘ４０熓鼓埽遥澹幔洌中断；

（６） 等候ＲＤＹ中断；

（７） 待Ｒｅａｄｙ中断后对ＳＡＡ７１１３进行初始化；

（８） 对ＳＺ１５１０进行软复位，即向０ｘ０Ｂ寄存器写入０ｘ５５，同时向０ｘ０Ｃ寄存器写入０ｘ４０；

（９） 等待Ｒｅａｄｙ中断，等到后向ＳＺ１５１０的内部ＤＳＰ装载二进制代码；

（１０）进行ＳＺ１５１０内部视频压缩核的二进制代码装载。