一种实现载波监听多点接入／冲突检测的多主R(2)

已有的一种实现方法[４]是将总线接收器的输出端反相后接到ＣＰＵ的外部中断管脚，如图２所示。用触发中断的方式判断总线上是否有数据传输，同时结合定时器中断判断总线是否空闲。如果总线空闲，就获得总线控制权，发送数据；然后用监听自己发送数据的办法判断是否发生总线冲突。该方法解决了总线控制权分配的时延问题，但是需要使用至少４个管脚（ＩＮＴ０、ＲＸＤ、ＴＸＤ、驱动器使能管脚），并且占用外部中断和内部定时器中断，需要利用软件监听发送的数据避免总线冲突。系统资源耗费较多，编程复杂，在一些场合的应用也有局限性。本文在以上方法的基础上提出了一种利用硬件监听总线状态的方法，真正实现ＣＳＭＡ／ＣＤ协议。同时减少了系统资源的占用率，简化了总线冲突的判断。另外实现了驱动器的无延迟自动切换，进一步提高了系统的实时性。该系统工作稳定、可靠，并且大大提高了通信的实时性，特别适合实时分布式控制的场合。

２．１ 系统框图

系统由总线状态判断逻辑、驱动器自动切换逻辑两部分组成，如图３所示。系统资源只占用ＣＰＵ的３个管脚：ＲＸＤ、ＴＸＤ、总线状态指示脚，不占用任何中断。在软件实现方面由于采用了硬件判断总线状态而变得非常简单，只需要对标准的２３２通信程序做微小修改即可。

２．２ 总线状态判断逻辑

该电路由双ＲＳ４８５总线接收